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1.
车林仙  何兵 《机械传动》2021,45(11):79-84
单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性.  相似文献   
2.
3.
4.
5.
标准差分进化算法(SDE)具有算法简单,控制参数少,易于实现等优点.但在难优化问题中,算法存在收敛速度较慢和容易早熟等缺陷.为克服此缺点,提出一种改进算法——双种群差分进化规划算法(BGDEP).该算法将种群划分为两个子群独立进化,分别采用DE/rand/1/bin和DE/best/2/bin版本生成变异个体.每隔δt(取5~10)代,将两个子群合并为一个种群,再应用混沌重组算子将之划分为两个子群,以实现子群间的信息交流.在双种群协同差分进化的同时,应用非均匀变异算子对其最优个体执行进化规划操作,使得算法具有较快的收敛速度和较强的全局寻优能力.为测试BGDEP的性能,给出了4个30维benchmark函数优化问题的对比数值实验.结果表明,BGDEP的求解精度、收敛速度、鲁棒性等性能优于SDE、双种群差分进化(BGDE)和非均匀变异进化规划(NUMEP)等4种算法.  相似文献   
6.
根据机械设计中大多数优化变量属于混合变量的实际情况,提出采用基于离散变量方法解决机械优化设计问题。开发了一种不同变量自由设置间距的离散差分进化算法,连续变量采用合适的微小间距,离散变量采用工程规定间距。结合机械约束处理的自适应罚函数方法,以典型机械产品———齿轮和齿轮轴重量最轻优化实例为例,进行数值实验。结果表明该算法可以非常方便地处理约束优化问题,与粒子群算法实验对比,具有较高精度和可靠性。离散变量优化结果无需作圆整后处理,避免了圆整处理带来的系列问题。  相似文献   
7.
针对Logistic混沌序列在(0,1)区间内的概率分布不均匀的特点,提出了基于幂函数的Logistic自适应载波混沌映射。新映射的概率分布较均匀,具有良好的遍历性。提出了基于Logistic自适应载波混沌映射的Newton迭代算法,即应用Newton迭代法求解非线性方程组时,以具有良好遍历性的Logistic载波混沌序列作为初始点。新方法可快速求出非线性方程组的多数(甚至全部)解,且计算过程简洁、效率高。根据杆长约束条件,建立了求6-DOF对称结构6-RUS并联机器人机构位置正解的非线性方程组,并应用新方法求解该方程组。数值实例表明,新方法可快速求出并联机构的全部位置正解,且应用位置反解验证了位置正解方法的正确性。  相似文献   
8.
并联机构位置正解的基于Hénon混沌映射的Newton迭代法   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了一维Hénon混沌序列的概率特性.应用一维Hénon混沌映射产生Newton迭代法的初始点.提出了用基于Hénon混沌映射的Newton迭代法(NIMHCM)求解非线性方程组的新方法与计算步骤.建立了4-DOF 2PRS&2SPS并联机器人机构位置正解的数学模型.在此基础上,用NIMHCM算法求该并联机器人机构的位置正解,得到了全部位置正解.计算结果表明:NIMHCM算法计算过程简洁,效率高,具有一般性,也适合其他耦合并联机构的位置正解问题.  相似文献   
9.
4-PRUR并联机构及其位置分析的差分进化算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
给出1移动3转动(1T3R)对称4-DOF空间4-PRUR并联机构的几何模型,应用螺旋理论分析机构实现1T3R的原理,并讨论输入选取的合理性.根据杆长约束条件,建立机构位置分析的非线性方程组.为改进差分进化算法(Differential evolution,DE)的寻优效率,提出一种基于混沌迁移、最优个体加权处理和群体逃逸策略的自适应双种群差分进化算法(Adaptive differential evolution algorithm with double subpopulations,ADEDS).将机构位置分析中非线性方程组的求解转化为无约束优化模型,并应用ADEDS求解该问题.数值实例表明,ADEDS能求出并联机构的多组高精度位置正解,并通过位置反解验证位置正解的正确性.  相似文献   
10.
标准差分(SDE)算法具有算法简单、控制参数少、易于实现等优点,但容易发生早熟收敛。针对此缺点,提出一种改进的差分进化(IDE)算法。建立了铰链四杆函数发生机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用IDE算法求解该优化问题。数值实例表明,IDE算法可以较好地克服早熟收敛问题,且能快速求出铰链四杆函数发生机构近似运动综合的优化解。  相似文献   
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