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一种长航时捷联惯导系统单点综合校正方法 总被引:1,自引:1,他引:1
针对长航时捷联惯导系统的误差发散问题,提出一种基于惯性系的单点综合校正方法。采用GPS提供的位置信息和天文导航提供的航向信息构成外观测量。在建立动态误差模型过程中,利用外观测量信息对系数矩阵中的经度、纬度误差及天向失准角进行修正。相对于由惯导系统解算值确定系数矩阵的传统综合校正方法,该方法误差模型中系数矩阵的精度仅由外观测量信息精度决定,不引入惯导系统解算误差。该方法无需对载体运动进行限制,且陀螺常值漂移的估计精度不受校正间隔的影响。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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开发高效求解瞬态对流扩散方程的方法,其空间离散采用改进的节块展开方法(MNEM),时间离散分别选取2阶和4阶精度的对角隐式龙格库塔(DIRK)方法。数值实验结果表明,程序的计算结果同解析解符合很好;MNEM具有跟踪强烈温度变化的能力;两种时间离散方法的效率与问题以及选取的误差限值相关。 相似文献
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在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite 插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值二子样角增量提取算法。在锥动环境下,将该算法与Lagrange插值三子样角增量提取算法进行仿真和试验对比。结果表明:采用所提出的Hermite插值二子样角增量提取算法的姿态解算精度优于Lagrange插值,且优化Hermite插值更适用于制导炮弹姿态解算的实际情况;该算法不仅适用于制导炮弹高动态环境,而且在同样精度条件下,可降低姿态更新采样频率,降低了对导航计算机的要求。 相似文献
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邓志红 《中国农村水电及电气化》2010,(1):53-54,58
国家"十一五"规划明确了节能降耗的目标,根据国家节能降耗的目标以及企业的实际情况,要求各企业节能降耗,阐述了水电站节能降耗涉及的几个主要方面,为水电站节能降耗提供借鉴经验。 相似文献
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舰船主舵/襟翼舵广义预测联合控制规律研究 总被引:5,自引:2,他引:3
水动力学表明,襟翼舵的存在大幅度地提高了升力系数值。目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动,转角之比为固定关系,限制了主舵/襟翼舵优良水动力特性的充分发挥。本文综合优化船舶定向航行精度和控制能量消耗,提出多变量广义预测控制理论设计具有可变转角比关系的主舵、襟翼舵联合控制规律。仿真表明,控制器具有良好的效果,与常规流线型舵和转角比为比例关系的主舵/襟翼舵相比,同样航向精度下此种控制策略摆舵消耗 相似文献
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改进的节块展开法求解对流扩散方程的稳定性和误差分析 总被引:1,自引:1,他引:0
对改进的节块展开法(MNEM)求解对流扩散方程进行了深入研究。利用符号不变原则理论上分析了MNEM的稳定性,分析结果显示,MNEM是一种具有固有稳定性的求解方法。通过数值实验对MNEM的计算误差进行了分析。数值结果表明:对于一维问题,MNEM至少具有3阶精度;对于多维问题,受横向泄漏近似的影响,MNEM表现为2阶精度。 相似文献