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针对拦截卫星的末端轨道拦截任务,研究了基于状态反馈的轨道控制器设计方法.考虑系统参数不确定性,建立了相对运动模型.同时考虑系统有限时间二次型性能指标、控制输入限幅和极点配置,提出了多约束条件的控制器设计问题并给出了控制器的设计方法.该方法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定定理推导出控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定,并且能在获得最优系统有限时间性能的同时满足控制输入限幅和极点区域限制. 相似文献
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实蝇是国内外备受关注的检疫害虫,种类繁多。不同种类的实蝇外形大小相似,不易鉴别。此外,在实际应用中,鉴别实蝇的可用信息会受遮挡、视角、光影变幻等因素影响,导致实蝇自动识别工作难以进行。提出基于双线性池化的实蝇分类注意力网络,用于学习有效的实蝇鉴别特征。该网络由显著性特征模块和跨层双线性模块两个部分组成:显著性特征模块通过对不同卷积层进行滤波增强处理,实现特征增强;跨层双线性模块基于双线性池化融合特征,确定注意部位,挖掘判别特征。在具有自然环境背景的实蝇数据集上进行的实验表明,该方法效果较好,具有良好的实际应用前景。 相似文献
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中山大学数学与计算科学学院网站构建以FRONTPAGE98为主要开发工具,以HTML和DHTML为主要开发语言,以WINDOWSNT4.0为网站服务器操作系统,以IIS3.0为WEB服务器,提供了HTTP和FTP两种服务。同时还运用了VB、JAVA、JavaScript语言为网站提供各种HTML、DHTML所无法实现的扩展功能。该文从网站的总体设计思想、设计过程与技术细节来阐述整个网站的设计过程。 相似文献
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拦截卫星相对导航算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空间攻防中,拦截卫星相对目标卫星导航参数的确定,对拦截卫星的拦截轨道设计十分重要.本文针对目标卫星轨道为椭圆轨道且拦截卫星存在机动的情况,研究了拦截卫星的相对导航算法.首先,推导了目标卫星轨道为椭圆轨道时拦截卫星的相对运动方程,并根据星间测量几何关系推导了测量方程;其次,通过引入拦截卫星的机动加速度并考虑其控制误差,设计了改进的扩展卡尔曼滤波器,以提高拦截卫星的相对导航精度;最后,通过仿真验证了算法的有效性,并获得了较好的相对导航精度. 相似文献
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针对拦截卫星在执行轨道拦截任务的过程中存在不确定参数和不同类型外界干扰的轨道控制问题,研究了基于鲁棒H2/H∞稳定的控制器设计方法.首先,考虑参数不确定性、外界干扰、系统的H2/H∞性能和有限时间性能、控制输入限幅和极点配置,建立了相对运动轨道模型和相应的约束条件,并由此提出了控制器设计目标.然后采用线性不等式技术提出并证明了控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定并满足各项约束,且对系统不确定性具有较好的鲁棒性以及对外界干扰有一定的抑制作用. 相似文献
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该文从《C#程序设计》的课程特点出发,针对目前传统教学方式存在的缺陷,进行详细地分析,并且结合具体的教学过程,提出了有针对性的改进建议,希望能通过教学方法改革提高该课程的授课效果。 相似文献
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邓泓彭莹琼杨珺黄伟继何雯洁 《计算机教育》2023,(7):16-19
为了助力乡村振兴战略实施,进一步完善涉农高校人才培养机制,体现“一校一品”特色,解读软件工程专业的“新农科”与“新工科”内涵,提出软件工程专业“三三三四五”服务三农创新人才培养模式,介绍软件工程专业服务三农创新人才培养模式实践,以提高软件工程专业人才服务三农创新能力,形成鲜明的涉农高校软件工程人才培养特色。 相似文献
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邓泓 《中国新技术新产品》2018,(15)
输电线路的运行状态会对电力的供应水平产生较为显著的影响。输电线路多半在外部环境中运行,因此会受到多种因素的影响,进而对供电工作也产生了一定的干扰。所以在电力管理工作中,应采取有效措施做好输电线路的检修和维护工作。 相似文献
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10.
基于ASP.NET 2.0和SQL SEVER 2000技术,采用Microsoft Visual Studio 2005编程环境开发了一套毕业设计管理信息系统。该系统运行安全可靠,功能较全,有效地提高了高校毕业设计管理工作的效率,为高校毕业设计实践教学管理提供了新的模式。 相似文献