绳索取心与初级定向钻探技术应用实例

某矿区施工区地层钻孔易偏斜，采用绳索取心金刚石满眼钻进，调整开孔倾角和方位角，设计初级定向孔，加密测斜间距等措施，达到了较高岩心采取率、高精度中靶的钻孔目的。介绍了施工难点、钻孔技术要点、钻孔施工方法以及取得的效果。     

建筑物下桩基抽芯验桩施工

介绍了建筑物下钻孔灌注桩桩端抽芯施工方法。为今后施工类似工程积累了经验。     

惊梦大疏散——湖南湘潭县利仕化工厂氯气泄漏之后

2002年11月23日凌晨5点30分左右，仍在睡梦中的湖南湘潭易俗河镇山塘村的村民刘春华和老伴在迷迷糊糊中被一股呛人的味道惊醒，老伴呼吸非常困难，告诉他说感觉到很不舒服，头晕得厉害，又想呕吐，“好像快死了似的”。两人都感觉到快要窒息了。刘春华强撑着穿上衣服走出门去，发现气味愈加浓烈，离自家仅一墙之隔的湘潭利仕化工厂厂房中不停有白色的雾气冒出来。氯气“惊”梦同刘春华夫妇一样，镇山塘村的村民们突然被刺鼻的气味惊醒，随后感觉头晕、胸闷、想呕吐，喉咙也隐隐发痛。慌乱的村民赶紧起床跑出家门，晨曦之中发现设在附近的化…     

复杂目标后向激光雷达散射截面计算与缩比模型测量比较

研究了复杂目标激光雷达散射截面(LRCS)与电磁波段雷达散射截面的差异，提出使用可视化技术计算复杂目标后向激光雷达散射截面的流程框图，并使用该技术对某飞机全尺寸模型进行了计算。将计算结果按缩比关系换算，得到了1：8缩比模型的散射截面。利用标准板定标法，在外场环境对1：8缩比模型进行了实际测量，获得了缩比模型散射截面的实验数据。对计算数据与测量数据进行了对比分析，结果表明，在目标主要散射方位，理论计算和测量结果一致；通过缩比模型的测量可以获取全尺寸目标的激光散射特性。     

基于混合粒子群算法的网格任务调度

减少分布式程序的执行时间是网格调度系统需要解决的重要问题。因分布式程序常建模为DAG图,故该问题又称异构DAG调度问题。在研究网格环境下的任务调度的基础上,提出了一种用于解决DAG任务调度问题的通用混合粒子群优化算法(Common Hybrid Particle Swarm Optimization),简称为CHPSO。该算法将问题的解(粒子)表示为任务的调度优先权向量,采用混合粒子群优化算法探索解空间。实验结果表明,在求解不含孤立点的单个DAG调度问题时,该算法所得解的调度长度仅为HEFT的90%～92%,求解质量与PSGA相当;在多张DAG图(含孤立节点)并发执行的网格环境中,该算法的调度性能明显优于PSGA及文中列出的其它演化计算方法。     

基于红外光谱偏振度对比度的涂层材质识别研究

为了降低材质红外识别的正确率,较常用的方法是通过在材质表面涂覆涂层,以改变材质的表面发射率。首先通过基于微面元理论的目标材质表面红外辐射偏振传输模型的Stokes表达式,推导分析了目标材质表面发射率对目标材质表面红外偏振特性的影响,结果表明:目标材质表面发射率的改变不影响其表面的红外线偏振度特征;其次,针对材质表面发射率与红外偏振特性的不相关性,文章提出基于光谱偏振度对比度检测涂层材质的方法,并通过相同基底不同表面发射率的涂层材质、不同基底相同发射率的涂层材质的红外高光谱偏振成像特性进行了验证分析,结果表明:改变涂覆材料表面发射率并不影响材质表面的红外光谱偏振度特征;基底材料不同,即使目标材质表面涂覆相同发射率涂层,其表面的光谱偏振度特性将比光谱辐射亮度具有更明显的差异性,研究成果可为红外伪装材质检测识别提供新的途径和方法。     

基于共享内存的智能无人车进程间消息异步传输机制

智能无人车软件系统通常由多个功能模块组成,在模块间高效、可靠地传输传感器数据以及决策和控制信息等是智能无人车系统运行的重要保障.目前,国内外大多数智能无人车软件系统所使用的消息传输机制均基于套接字（Socket）,其容易部署在分布式的控制器环境中,且能满足在较小数据量下的消息快速传输.但是,随着智能无人车集成控制器性能的提升以及环境感知手段的发展,对功能模块间传输的数据量以及带宽提出了更高的要求.现有基于套接字的消息传输机制因其受网络协议的限制,需要分块传输大数据包,不仅增加了收发双方的开销,而且还增加了消息传输延迟.本文提出了一种基于共享内存（Shared Memory）的智能无人车进程间消息异步传输机制,模块间通过共享内存空间进行数据交互.共享内存空间由超级块和数据块构成,通过环形队列管理数据块收发,同时采用原子操作,提高整体性能,实现图像等大数据包的有效传输.本设计应用于智能无人车模块间通信,可以明显降低数据传输时延,提高系统吞吐量.实验证明：本方法针对典型大数据包如（3MB）的平均传输时延为2.5ms,低于LCM的12ms以及ROS中Sharedmem_transport的3.9ms.同时,本系统的最大吞吐量达到1.1GB/s,高于LCM的180MB/s以及Sharedmem_transport的600MB/s.     

GridSim仿真代码自动生成器GridsimHelper

基于离散事件仿真平台si叼ava的网格建模和仿真工具C}irdSim提供了大量用于仿真分布式系统的基础类。但是使用该工具进行仿真并不简单。除了编制大量代码之外,初学者还需要花费较长时间熟悉实验构造过程和各种基础类的使用方法。针对此问题,设计、实现了图形界面(Graphical User Interface, GUI)的仿真代码生成器GridSimHclpcr,旨在缩短GridSim平台的学习过程,减轻用户实施仿真实验的工作量。该工具允许用户对自行设计的调度算法进行仿真测试,并提供静态启发式算法min-min和max-min作为性能比较的对象。详细介绍了GridSim-Helper的设计思路和实现细节。仿真实验结果证实了该工具的正确性和有效性。     

钢筋网喷射砂浆在加固公路通道涵中的应用

湖南长益高速公路于1998年7月建成通车,在2003年9月29~10月15日长益高速公路有限公司组织的对全段通道涵普查的过程中,发现K54+077通道涵因当地村民在通道内堆积的柴火、稻草等发生燃烧而造成混凝土结构的损伤,但经进一步的检查发现,通道涵的预制顶板混凝土质量差,钢筋外露、锈蚀厉害,存在严重的安全隐患。这个通道涵共有34块预制顶板,在检查过程中,发现只有通道涵两端1~2块的预制顶板质量可靠,其余30块左右的顶板都存在混凝土表面松散、蜂窝密布,钢筋锈蚀外露等现象,其中8~10块的质量特别差。针对这样的情况,考虑到表面粗糙不平,不宜用粘…     

对我国废弃利乐无菌包回收利用的探讨

废弃利乐包造成的资源浪费以及环境污染问题是当前需要解决的问题。分析了国内外废弃利乐包回收利用状况,指出欧盟及美国等发达国家已制定了相对完善的废弃利乐包回收法规,欧盟一些国家对废弃利乐包的回收率高达70%以上。我国虽然已有专门从事废弃利乐包回收的企业,但回收体系不完善,相应的法规不健全,废弃利乐包的回收率不到20%,利乐包的回收产业需要政府的推动、相关立法的帮助和全社会的关注与配合,应通过制定相关政策法规、减少利乐包的生产数量、建立合理的物流回收处理体系等措施,提高废弃利乐包的回收率。