汽车磁流变半主动悬架反步自适应控制研究

针对1/2车4自由度汽车震动模型和磁流变阻尼器力学简化模型,提出了汽车半主动悬架系统的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法所设计的控制器能自动调节控制器参数,以适应汽车悬架系统中某些参数在一定范围内的变化。仿真结果表明,与被动悬架相比,所设计的控制器不仅增加了悬架系统的快速稳定性,而且汽车的平顺性也得到了明显改善。     

连续及采样异结构混沌同步控制

研究了一类异结构混沌全状态同步控制问题。分别以Coullet系统与Rossler系统为目标和响应系统,采用backstepping方法设计了保持两系统之间所有状态同步的连续时间控制器,为了把连续控制器更好地应用到计算机采样控制系统中,在连续控制器设计的基础之上,基于采样系统实用半局渐近稳定理论,又进行了采样同步控制器的再设计研究。仿真结果证明了所设计的连续及采样同步控制器的有效性,并进一步表明所设计的采样同步控制器,与由连续控制器直接离散化所得的控制器相比,具有更快的收敛速度,而且在保证系统稳定的前提下还具有更宽的采样周期选择范围。