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生化生产过程经常遇到具有隐含观测方程,噪声特性不能确定的问题,本文通过对状态方程和观测方程进行适当处理,把离散化误差、线性化误差、模型噪声和模型本身不准确所造成的误差都归结为虚拟噪声,利用虚拟噪声补偿技术并结合推广卡尔曼滤波算法,提出了拟自适应推广卡尔曼滤波算法,仿真表明该算法对于解决这类问题是比较有效的. 相似文献
2.
本文应用Riccati矩阵微分方程的对称正定解做出了二次型的李雅普诺夫函数,并应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理,扩大了线性时变控制大系统的参数稳定域。 相似文献
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神经网络在过程建模中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
阐述了神经网络用于过程建模目前存在的问题,提出了改进的方法,并将此应用到了大型炼油厂脱蜡过程的建模中。通过比较改进前后的BP算法仿真结果可以看出,改进后的算法在网络的训练收敛速度上有了较大提高。 相似文献
4.
本文应用导数不连续的v函数结合比较原理,把高维灰色大系统的稳定性的判定,简化为低维辅助方程组的稳定性判定,其中省略了子系统稳定的假定条件。 相似文献
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密炼机的推断控制系统 总被引:5,自引:1,他引:4
提出橡胶密炼机的一种基于神经网络软测量的推断控制系统,针对橡胶密炼机混烧胶的质量指标需要比较精确估计的一类软测量建模问题,研究了达用于MISO软测量模型的一种RBF逄法,并在此基础上实现了密炼机混炼胶粘度的推断控制。 相似文献
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7.
通过对酒精发酵过程进行理论和实验研究,提出了抑制物状态变量的概念,建立了以山东某酒精厂为背景的酒精发酵过程的状态模型和观测模型,并进行了参数估计和实验验证。模型精度优于国外文献所提供的模型,可以用于酒精发酵过程的优化操作控制。 相似文献
8.
基于名义系统的镇定,利用Lyapunov稳定性判据结合代数Riccati方程,研究了线性连续区间系数控制系统的鲁棒镇定问题,提出了一种新的线性鲁棒状态反馈控制律的设计方法。例子表明该方法的有效性。 相似文献
9.
利用Reyleigh商及Hermjte矩阵的性质,研究了滞后中立型线性离散系统的滞后无关稳定性。给出了较简单的稳定性判据,例子表明了该判据的有效性。 相似文献
10.
研究了具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性,得到了其无条件稳定的充分条件。并且对于没有滞后的线性时变离散系统及大系统亦给出了其稳定性条件。 相似文献