格雷母线通信定位系统在有轨巷道式堆垛机上的应用

近年来,采用有轨巷道式堆垛机的自动化立体仓库应用越来越广,运动定位作为堆垛机控制系统的关键技术,对堆垛机的安全性和运行效率至关重要.本文引入一种全新的堆垛机定位方式——格雷母线通信定位技术,可以有效解决传统定位方式的缺陷与不足,显著提高堆垛机系统的可靠性和运行效率.     

基于μC/OS-Ⅱ的机车状态实时检测系统设计

介绍了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的机车工作状态实时检测系统,该系统可对机车的电力系统和运动机构进行模拟信号采样。采样信号经μC/OS-Ⅱ操作系统运算处理,存储于USB转存盘,同时经GPRS无线通信系统将行车数据实时传给上位计算机,并实时显示于检测系统的LCD上。     

重力式立体仓库管理系统核心模块设计

应用已有的自动化立体仓库技术，同时结合数据库技术、无线网络技术、条形码识别技术、计算机控制技术等相关技术，针对重力式自动化立体仓库“先进先出”（FIFO）的特点，提出了重力式立体仓库管理系统的总体框架并设计了系统的核心模块。应用表明该系统为重力式立体仓库的自动化管理提供了一种解决方案，能有效提高仓库运行效率达40％以上。     

铁路货车零部件通用智能检测系统设计

铁路货车检修自动化对检测设备提出新的要求，但现有设备存在诸多问题，针对这些问题和货车零部件检测需求，文章介绍了一种通用检测系统设计。详述了检测系统各部分组成和工作原理，介绍了系统硬件设计并给出电机控制、键盘显示控制电路，介绍了软件设计的技术要点和要注意的问题。应用结果表明，该系统体积小．测量准确，通用移植性好，可广泛应用于其他铁路货车零部件检测环节。     

基于预测模型算法控制的动态配料系统仿真分析

模拟人的思维特点,分析混凝土搅拌站动态配料系统的控制过程,在系统动态称重配料过程中引入迭代自学习控制策略和预测模型算法控制(MAC),并对该系统的非线性误差的控制过程进行了分析;MATLAB仿真表明,系统的配料精度和速度都达到要求,在模型匹配时性能良好,在模型失配时依然能满意运行,表现出响应快、鲁棒性强及超调量小的特点.     

基于ARM的汽车射频识别防盗系统研究

介绍了新一代基于射频技术的汽牢防盗系统结构,设计了一种以ARM微处理器为核心的汽车射频识别防盗系统,给出了此汽车射频识别防盗系统的硬件及局部构件的电路图,在硬件平台上移植了嵌入武实时操作系统,并编写了系统的驱动及应用软件,搭建了实验室模拟仿真平台,在此平台上试运行,证实了系统良好的防盗功能。     

列车车载视频监控的电源系统的设计

电源的稳定性对设备的工作状况起着决定性作用,本文介绍了一种用于解决列车车载视频监控电源的设计原理。由于列车上运行环境十分的恶劣,设备为了正常工作电源必须满足苛刻的要求,因此采用汽车级的有较强抗干扰能力的电源芯片进行电源转换及管理。为车载视频监控仪稳定可靠的工作在恶劣的环境下,提供了切实可行的解决方法。     

基于STM32的远程智能测控单元设计

很多工业场所都需要远程测量与控制装备,而远程测控器具有一定的共性技术要求。文中设计了基于STM32的远程测控单元,并采用UC／OS_II实时操作系统。该系统通用性好,配置灵活,易于扩展,可存储大量数据,响应速度快,适应于特殊工业现场应用。     

基于.NET混合模式的铁路水电收费系统优化设计

在现行的铁路水电收费系统效率低下且不能满足收费处理中新需求的前提下,开发了本系统。它基于.NET开发平台,利用ASP.NET,ADO.NET,C#等技术的新特点结合相适应的算法,后台数据库采用SQL SERVER与之无缝连接,实现了C/S与B/S混合模式的水电合一收费系统。现场应用表明,利用以上技术后新系统处理速度加快,操作便捷,很好地取得了预期的效果。     

病毒协同进化遗传算法在自动化立体仓库货位优化中应用的研究

自动化立体仓库的存取效率直接影响着现代物流的整体效益,而存取效率高低的关键在于货位优化。针对自动化立体仓库实际应用中的货位规划难题,提出了利用病毒协同进化遗传算法来研究自动化立体仓库货位优化问题的方法,并将该算法和传统的遗传算法作比较。以提高货架稳定性和货物出入库效率为优化目标,建立了货位优化的多目标优化问题数学模型。最后利用MATLAB工具进行编程与仿真,实验结果表明,病毒协同进化遗传算法(VEGA)相比传统的遗传算法具有更好的收敛性和搜索效率。由此可见,利用病毒协同进化遗传算法对自动化立体仓库进行货位优化,可以很大程度上改善货物的出入库效率和货架的稳定性,进而提高货架的使用率。