Turbo编码中交织器的设计应用

Turbo码编译码技术是近年来新兴的信道编码技术．在其编解码过程中，交织器起着很重要的作用，它是实现随机，降低编码相关性的核心。本文主要介绍了三种分组交织器的设计方案，分析了这三种交织器的性能。并根据仿真实验的结果，比较了这三种交织器的特点及其在应用中的选取原则。     

无人动力伞带跟踪微分器的高度控制方法

为全面改善无人动力伞飞行高度控制性能,提出一种带跟踪微分器的积分先行控制(TD-IPD)方法。以线性二次型最优控制引出的积分先行控制器为基础,考虑到微分环节的干扰问题,引入跟踪微分器将信号从干扰中分离出来,并用最速控制综合函数fsun(·)减小达到稳态时所用步数;由于积分环节易饱和,采用饱和补偿方法对积分环节结构进行修改,从而提高积分环节抗饱和能力;以某动力伞的高度控制为对象,通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性。     

无人机机载电子电气设备检测系统设计

针对某型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)对检查设备的要求,采用PC104总线技术,设计了某型无人机机载电子电气设备便携式检测系统。该系统将Microsoft Visual C++软件开发平台和数据库技术结合起来,实现了某型无人机机载电子电气设备的快速化和自动化检测,提高了检测效率,降低了维修成本。实验结果表明,该检测系统运行稳定可靠,检测精度高,达到了预期的设计目标,对于提高无人机的可靠性和自动化测试水平具有一定价值。     

某型无人机飞控机检测系统设计

介绍了一种基于PC104总线的某型无人机飞控机检测系统的设计及实现方案.给出了系统的组成,设计了测试系统的构架及软件测试流程,最后给出了系统测试界面及测试结果.该系统已经完成了联机调试,结果表明:该系统可靠性强且测试结果准确.     

CPLD在无人机发动机转速检测中的应用

开发了一种基于CPLD的简单方便的无人机(UAV)发动机转速检测模块,利用EDA技术,通过VHDL硬件描述语言完成了各模块的设计。阐述了发动机转速测量和转速模拟的原理和实现方法,并对设计方案进行了仿真和系统联调。结果表明:开发的发动机转速测量模块能够实时、准确地采集发动机的转速信号,发动机模拟模块能够精确地提供系统所需频率,能够完成无人机发动机转速检测。     

无人机数据链信道线性Turbo均衡研究

Turbo均衡是一种基于Turbo迭代解码原理的均衡技术,利用的是均衡器与解码器之间信息的迭代使用来达到消除码间干扰的目的。Turbo均衡技术中通常采用基于最大后验概率的最大后验概率(MAP)均衡器,虽然性能较好,但计算量较大,系统延时较长。为降低延时,保证均衡性能,针对无人机遥控遥测数据链信道,设计了一种相对于MAP均衡器计算量较少的线性最小均方误差(MMSE)均衡器,通过仿真验证了这种线性Turbo均衡的性能,分析了其应用的可行性。     

基于非线性干扰观测器的翼伞鲁棒反步跟踪控制

针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式.根据Lyapunov理论设计鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.     

无人机数据链信道的Turbo均衡

Turbo均衡是一种基于Turbo迭代解码原理的均衡技术。论述了这种迭代均衡一解码方法。针对无人机遥控遥测数据链信道,采用基于软信息的最大后验概率(MAP)的均衡解码算法,进行了计算机仿真实验。比较了不同均衡方法的性能差异以及迭代次数对均衡结果的影响。