微惯性测量单元的误差整机标定和补偿

提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法.首先,建立了高动态,高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型,该模型包括了结构误差,传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项,指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差;根据模型提出了整机...     

超级神冈中微子的强制触发模块设计

使用强制触发的方法,清华大学高能中心的研究人员首次在日本超级神冈实验的纯水探测介质中观察到了中子俘获寿命曲线.本文讨论强制触发的实现原理和强制触发电子学模块的具体设计,并对实验过程和结果进行了讨论.     

基于小波能量谱特征的军用车辆座椅振动特性研究

军用车辆座椅振动是影响军用车辆乘载员工作效率的主要因素之一,应用小波尺度能量特征,对不同越野路面下军用车辆座椅三方向振动进行了分析,考查了振动能量在不同频段的分布情况,深入研究了振动对人-机-环境的影响。     

CPHS速调管驻波比保护系统

介绍了清华大学微型脉冲强子源的速调管快速驻波比保护系统。该保护系统的主要功能是对速调管输出波导内驻波比进行检测。若驻波比大于设定阈值,则系统动作,在1μs内切断速调管前级微波信号源和系统触发信号,同时向CPHS安全连锁系统发出连锁信号,从而保护速调管避免因反射信号过大而损坏。     

单片机的在线调试方法

~~单片机的在线调试方法@邵贝贝$清华Motorola MCU/DSP应用开发研究中心~~~~     

Motorola的数字信号处理器

飞速发展的数字信号处理器由于超大规模集成电路技术的迅猛发展,过去二十年中,数字信号处理技术,即DSP(Digital Signal Processor)技术也得到了突飞猛进的发展,这种发展趋势在今后十年内仍将保持下去。目前,可编程DSP市场约为50亿美元,据世界半导体贸易统计组织发布的统计与预测报告,2001～2006年的预期增长率为27.2%。预期2006年DSP市场将达到141.9亿美元,且增长率是逐年递增的,2005年的增长率预期为34%。到2010年,DSP芯片的集成度将会提高11倍,单个芯片上将会集成5亿只晶体管。目前DSP的生产工艺正在由0.35μm转向0.25μm、0.18μ…     

单片机系统中的率表算法

采用率表算法代替滑差算法实现最大需量，即某一时段的平均功率，可节省大量内存，从而降低单片机类仪表的成本。这一算法也用于任何率值连续测量与计算。     

16位单片机:MC68HC912DG128A

MC68HC912DG128A单片机是Motorola为第四届Motorola杯MCU/DSP应用设计竞赛推荐的16位单片机.本文就该单片机的性能,开发工具及应用简介如下,供参赛人员参考.     

加盟单片机阵营的Motorola16位DSP

当今嵌入式系统应用可以分为控制和运算两大类.控制类应用主要由单片机(MCU)来完成,如各种工业控制应用;运算类应用则主要由DSP来完成,如MP3、MPEG等编码解码和音频视频的压缩解压缩等等.