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出版年

2002年

3篇

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嵌入式系统功率逻辑器件在嵌入式系统中的应用

赵建东邵黎君等《电子产品世界》2002,(5B):50-51,59

本文简要介绍了嵌入式可编程控制器及其I／O模块，结合功率逻辑器件TPIC6B273的特点，对传统的输出模块进行了改进，实验证明其简捷有效。相似文献

功率逻辑器件在嵌入式系统中的应用

赵建东邵黎君陈恳《电子产品世界》2002,(10):50-51,59

本文简要介绍了嵌入式可编程控制器及其I/O模块,结合功率逻辑器件TPIC6B273的特点,对传统的输出模块进行了改进,实验证明其简捷有效。相似文献

基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究 总被引：5，自引：3，他引：5

赵建东邵黎君徐凯刘莉陈恳《机器人》2002,24(5):421-426

本文针对仿人机器人的结构和控制性能要求，结合清华大学THBIP-I型仿人机器人样机研制，研究提出了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服分级控制体系结构．文中详细描述了系统的总体结构方案、位置控制卡的结构原理、通讯协议和控制算法，以及系统在TH BIP-I仿人机器人样机上的技术实现，并在控制实验有效性验证的基础上，提出了进一步完善发展的思路．相似文献