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1.
多无人机分布式协同异构任务分配   总被引:4,自引:1,他引:3  
研究异构无人机对不同类型目标执行侦察、打击和评估任务的协同任务分配问题.采用信息论中熵的变化量对侦察与评估任务中所获取的信息量进行度量,将无人机对不同类型目标的打击能力抽象为对目标的毁伤概率,并考虑各个任务之间的相互关联,建立异构多无人机协同任务分配模型.设计了基于相邻局部通信的分布式拍卖算法,实现了多无人机协同任务分配问题的优化求解.仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方法的有效性.  相似文献   
2.
一、前言机床导轨的耐磨性能是影响机床精度和寿命的重要因素。在提高耐磨性方面,国内多采用含磷、稀土、铬、钼、铜、钒、钛、硼等元素的合金铸铁。我厂两年多采用3吨/时冲天炉熔化 HT20—40铸铁加微量锑—钛元素,生产耐磨铸铁得到满意效果。  相似文献   
3.
铁路货运箱式托盘的标准选择   总被引:1,自引:1,他引:0  
潘驰  邸斌  郭志达 《包装工程》2016,37(9):49-53
目的促进铁路集装化发展,寻求铁运车辆与集装容器的最优适配度,研究箱式托盘的最佳尺寸型号。方法首先计算5种铁路棚车车型对国际通用的3种标准平托盘的装载效率,然后以1200 mm×1000 mm为底面,利用递阶优化算法为铁路棚车选择装载效率最高的箱式托盘尺寸标准。结果通过对铁路棚车载盘效率的分析发现,5种车型(P_(50),P_(60),P_(61),P_(64),P_(70))对1200 mm×1000 mm平托盘的载盘效率均在82%以上,具有稳定的载盘效率;对于P_(50),P_(60),P_(61),P_(64)型棚车,1200 mm×1000 mm×760 mm型箱式托盘载盘效率最高,各种类型箱式托盘对P_(70)棚车的载盘效率接近。结论最适合铁路棚车使用的箱式托盘尺寸为1200 mm×1000 mm×760 mm。  相似文献   
4.
根据同步电机dq轴下的方程推导出二相静止坐标系下的方程,求出二相静止坐标下电感与交直轴电感的关系和反电势方程.提出了在二相静止坐标系下,通过反电势强滤波方式求宽范围变频状态的转子位置角的方式,详细阐述了滤波器参数设计的原则,给出了在考虑数字控制器中实现的滤波器参数设计的约束条件.该方案简单可靠,易于工程应用.通过实例仿真和实验验证了该设计方法的可行性.  相似文献   
5.
为保证电网的安全可靠运行,调度运行人员需要及时掌握电网中的扰动情况。基于PMU信号的归一化峰度和滑动窗技术,提出一种电网扰动信号在线检测方法。对不同类型PMU信号的概率分布特性进行测试后得到结论:稳态信号、动态信号的归一化峰度大约为3,稳态和动态混合信号的归一化峰度远远大于3。依据滑动窗技术,实时更新滑动窗内PMU信号,在线计算滑动窗内标准化PMU信号的归一化峰度,与扰动阈值比较,判断是否存在扰动信号。通过对IEEE-39节点系统时域仿真信号和电网实测信号的分析,验证了该方法具有普遍适用、计算量小、准确有效等优点,具有较高的实际应用价值。  相似文献   
6.
基于学生能力培养的电工电子实验教材   总被引:1,自引:0,他引:1  
有些传统的实验教材验证性实验内容偏多,设计性和综合设计性实验内容很少,不利于学生能力的培养。为了切实有效地促进实验教学质量的提高,对原有的实验教材进行了大胆的变革与创新,我们编写了一本面向大众化教育、适应生源多样化、具有多层次和多元化、并利于学生能力培养的实验教材,以配合开放式立体化实验教学。本文介绍了该教材的体系、内容和特点。  相似文献   
7.
针对电子技术课程实践性强、实践教学环节多的特点,提出了电子技术实践课程的一体化教学模式,进一步提高了工科高等院校学生的创新精神和实践能力。阐述了电子技术一体化实践教学模式的研究途径及实施方法。通过近两年的实施初见成效,证明该一体化教学模式能够有效提高电子技术各实践教学环节的教学质量,学生的创新精神和实践技能得到了提高。  相似文献   
8.

针对考虑通信因素的多无人机协同目标最优观测与跟踪问题, 引入费舍信息矩阵对无人机探测所获取的信息进行表征, 考虑无线通信链路特性并对无人机间信息成功传递概率进行建模. 以无人机群体所获取的关于目标的信息量为指标函数, 分别建立是否考虑通信因素情况下的多机协同目标最优观测及跟踪问题模型. 对两种情况下的多机协同目标观测与跟踪进行仿真比较, 仿真结果验证了所建模型的有效性, 并体现了通信因素的重要影响.

  相似文献   
9.
为了解决目前常见的有源滤波嚣在高放大倍数时稳定性差或者只能补偿谐波不能补偿无功的情况的问题。通过对目前常见的控制方法的研究,提出了一种新的基于负载谐波电流检测,把逆变器控制成受控电压源的控制策略,在补偿谐波的同时对无功电流进行补偿。将该控制筑略搭建成Matlab模型进行仿真,仿真结果表明该控制策略具有较好的滤波效果和动态无功补偿能力。依据该控制策略研制了一台容量为10 kVA的三相三线制并联型有源滤波器样机,在现实应用最广泛的不控整流带阻感负载工况下进行试验。实验数据显示谐波补偿率在90%以上,且在负载突变时动态响应时间在一个基波周期以内。体现了该控制策略的优越性。  相似文献   
10.
一种新型太阳能跟踪系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
从提高光伏发电的输出功率出发,提出了一种新型的太阳能跟踪系统.系统以DSPTMS320LF2407A为太阳能跟踪系统的核心,以混合式步进电动机为执行机构,实现水平-俯仰双轴驱动控制.同时,为了提高定位精度,采用正弦波细分驱动技术实现了混合式步进电机的精确定位.实验结果表明,系统运行稳定,与国内同类产品相比较具有较高的实用价值.  相似文献   
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