地磁场对近地卫星方位及自旋转速的影响

地球磁场在高空的分布延伸甚广。“先驱者”Ⅶ号卫星在1000个地球半径处仍观测到地磁的影响。但距地球越远,场强越弱。一般地磁场强度 F 可用位场公式取一次项近似表示为     

高精度伺服系统低速问题研究

采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬 行的判定定理.通过该判定定理得到系统参数与低速滞滑爬行的关系,在满足常规稳定控制器 参数选择范围的基础上,给出了为消除低速滞滑爬行,PID控制器参数还应满足的条件.该判定 定理简单实用,对于高精度伺服系统的调试具有很好的指导意义.     

用单框架控制力矩陀螺的大型航天器姿态控制系统实物仿真研究

利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究.推导了大型航天器姿态控制/动量管理系统数学模型.设计调试了实物仿真系统.研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失效操纵问题和动量管理优化问题.证明了系统构形分析、奇异性分析和操纵律设计的正确性和有效性.通过大型航天器姿态控制/动量管理系统实物仿真,检验了设计方案的可行性和系统硬、软件的可靠性.     

伺服系统自学习变结构控制器设计

针对某高校精度伺服系统速率平稳性的要求,给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法,减弱了周期性力矩波动对速率系统性能的影响,并且证明了该方法的稳定性和鲁棒性,实验结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能,而且有效地保证了高精度伺服系统速率的平稳性指标要求。     

提高电子元器件应用可靠性实现通信卫星长寿命高可靠

一九八四年四月八日,我国成功地发射了一颗同步通信卫星。一年又五个月来,卫星运行良好,工作性能稳定,质量可靠。这是我国继原子弹爆炸、人工合成胰岛素、发射回收型卫星和向太平洋海域发射运载火箭之后在科学技术发展史上的第五个里程碑。它标志着我国航天技术发展到了新的阶段,开创了我国长寿命、高可靠应用卫星的新局面。     

大型充液卫星在轨模式识别

本文首次提出了大型充液卫星在轨模式识别的方法，通过大型充液卫星在轨飞行试验确定液体晃动阻尼，为控制系统设计中确定晃动阻尼提供最可靠的依据。     

用角动量转移法进行卫星的姿态恢复

细长体的双旋卫星可能由于星上的某些子系统发生故障而导致平旋的产生，本文就用角动量转移法进行平旋恢复作了较为深入的探讨。文章不仅推导出一般角动量转移法的剩余章动角、恢复时间和平旋角速度的关系，而且还提出了一种改变消旋电机力矩的角动量转移法。文章另一主要内容是对平台和转子都不对称的双旋卫星的平旋恢复过程进行分析，推导出转不对称是旋力矩应满足的条件。