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1.
近年来无人机在勘测救灾、空中观测、摄像等领域得到了广泛应用,搭载机械臂后无人机还可以完成样品采集等任务。受作业环境影响和无人机机械臂系统自身限制,为保证作业效率和设备安全,有必要对其运动进行规划。文中在运动学基础上采用梯度投影运动规划算法,对无人机机械臂抓取目标物进行运动规划,利用模糊推理确定其中的参数,并进行仿真试验验证。仿真结果表明该算法可有效对无人机机械臂的运动进行规划,并能协调无人机和机械臂运动,实现对目标物准确抓取。  相似文献   
2.
集中供热这种供热方式被更多有供热需要的现代化城市接受,越来越多城市中形成了完善的集中供热系统,随着供热热源逐渐统一化,城市供热系统的实际运行效率大幅提升,换热站在集中供热系统中始终处于重要地位,可以将供热用户与城市供热网进行连接,同时还能帮助转换、调控热媒,合理分配热量。为了维持换热站的正常运行状态,技术人员可以在4G网络环境中构建远程监控系统,强化对换热站的把控,本文提出关于该系统设计建议。  相似文献   
3.
聚氨酯-丙烯酸酯柔性壁减阻性能的有效研究,基于保温管系统运作需求,能够有效识别管内保温环境的流通阻力,并与我公司研发的高密度聚氨酯-丙烯酸酯内减阻保温管材料比对,以此确定产品在当前暖通管道体系构建方面的积极性,同时更能够分析产品在当前建材市场销售环境中的积极性。故而,在论述传统聚氨酯-丙烯酸酯柔性壁减阻性能同时,需要综合比对产品之间的经济性和质量水平,这样才能够确保后续保温暖通材料使用具备先进性优势。  相似文献   
4.
传统的环糊精包裹活性物的制备工艺都是以有机溶剂作为溶解活性物的载体。本研究使用化妆品中常用的多元醇代替有机溶剂,首次采用多元醇稀释法操作工艺。以白藜芦醇为活性物代表,用多元醇溶解,稳定高效地将活性物包埋于羟丙基-β-环糊精中,很好避免了有机溶剂残留的问题,并进行稳定性测试,采用光学电子显微镜观察析出物结构。采用高效液相色谱对多元醇稀释法环糊精包裹白藜芦醇水溶液中的白藜芦醇含量检测。采用红外光谱法、紫外光谱法和透射电子显微镜对其进行表征。本研究创新的多元醇稀释法工艺与传统工艺在包裹率、稳定性、溶解度等保持一致,并能成功应用于化妆品开发。  相似文献   
5.
海上升压站多为焊接钢结构,在长期波浪荷载作用下,焊接钢结构尤其焊接节点易出现疲劳损伤乃至破坏,因此,合理的评估海上升压站结构的疲劳性能对于结构设计尤为重要.基于某220 kV海上升压站,运用有限元软件SACS建立海上升压站模型,根据DNVGL-RP-C203:2016《Fatigue Design of Offshore Steel Structures》和API-RP-2A-WSD:2014《Planning,Designing,and Constructing Fixed Offshore Platforms—WorkingStress Design》规范,获得了导管架与撑杆连接节点—圆管节点的疲劳寿命;同时,采用SACS软件建立节点有限元模型,计算节点应力集中系数,获得上部组块与导管架连接节点—非圆管节点的疲劳寿命.  相似文献   
6.
以粉煤灰负载固体酸为催化剂,柠檬酸和正丁醇为原料,合成柠檬酸三丁酯。考察了醇酸摩尔比、催化剂用量和反应时间对酯化收率的影响。实验表明,粉煤灰负载固体酸催化法合成柠檬酸三丁酯的工艺条件为:醇酸摩尔比为4.5∶1,催化剂用量为7%(占柠檬酸质量的百分比),反应时间为4h,酯化收率可达91.7%。该催化剂重复使用性能优良,对环境污染小。  相似文献   
7.
针对基本粒子群优化算法(PSO)容易陷入局部最优点和收敛速度较慢的缺点,提出在PSO更新过程中加入两类基于正态分布投点的变异操作。一类变异用来增强局部搜索能力,另一类变异用来提高发现全局最优点的能力,避免所有粒子陷入到一个局部最优点的邻域内。数值结果表明,所提出算法的全局搜索能力有显著提高,并且收敛速度更快。  相似文献   
8.
9.
一般沉积相划分的方法是点-线-面,即由单井相分析-连井相分析-沉积相平面展步特征。塔里木盆地某区井资料适中,地层波阻抗差异大,利用地震相分析技术、属性分析技术进行对该区进行沉积相划分,效果不错。  相似文献   
10.
载体位姿不受控的空间机械臂系统,其载体和机械臂之间存在角动量守恒方程约束。由于该约束是非完整约束,所以普通的固定基座机器人运动学理论不能直接用来解决这类空间机械臂系统的运动学问题,基于这类非完整性约束,推出载体位姿不受控空间机械臂的运动学方程,在速度层次上分析这类载体位姿不受控的空间机械臂的运动学问题,并进行由于非完整特性引起载体位姿干扰与奇异问题的仿真研究。  相似文献   
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