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现场可编程门阵列(FPGAs)是超大规模可编程专用集成电路,进化算法是能够在线自适应的硬件,它包括进化系统、遗传算法和遗传编程,算法从生物学上求解待定问题的计算方法得到灵感。给出一种基于FPGAs的新的进化算法,算法中的种群由联想种群和改进种群两个子种群组成且可动态地可重配置,对改进种群中的每个染色体都使用复制、变异和选择操作,不对联想种群而只对改进种群进行变异操作,算法成功地导航机器人在复杂变化的环境中实现避碰。 相似文献
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矿山企业内部高压配电电压的选择,一般是根据矿井开采的走向长度和需要的电力负荷而定的。大都采用6~10kV,但目前采用6kV的多。本文从理论上进行分析,认为10kV与6kV虽属同一电压等级,但由于电压高4kV,线路功率损长少约60%,电压损耗也少40%,供电质量好,建设费用低,维持费用少,有明显的节能经济效益。在本世纪末,我国要实现工农业总产值翻两番,必须节能增产,而矿山采用10kV电压代替6kV配电,对降低电耗和节约能源,有现实的经济效益。本文从湖南的一个煤矿和一个化学石厂山采用6~10kV高压配电系统的生产实践,比较其得失。此外,介绍了联邦德国鲁尔石厂区,用10kV下井的实践,以及国内两个大型煤矿,采用6~10kV分别配电的优越性,认为矿山选择10kV代替6kV作为高压配电电压,有较大的优越性。因此,建议在矿山开采的技术装配政策中,明确规定对矿山高压配电电压,也执行电力部的“供、用电规则”,一般采用现行的10kV预定电压代替6kV供电,除有发电厂直配电压为6kV或受电设备中6kV级设备容量达40%总负荷时,经过技术经济比较,才能选择6kV或其他电压供电。同时,并建议机械部组织研制定型10kV矿用电气设备,并系列化,以扩大10kV供电使用范围。 相似文献
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