基于差分进化算法的手眼标定方法

针对眼在手机器人视觉系统的手眼标定问题，提出了一种基于差分进化算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手机器人视觉系统手眼标定的数学模型，通过李群李代数理论，将手眼标定问题转化为误差函数的优化问题，同时保证了优化问题的最优解落在特殊欧氏群ＳＥ（３）上。通过差分进化算法对优化问题进行求解，避免了求解过程中的局部最优问题。最后在实物平台上进行了手眼标定实验，实验结果验证了算法的可行性和有效性。     

GC-MS测试PVC制品中的23种邻苯二甲酸酯类增塑剂

建立了气相色谱-质谱法测定PVC塑胶粒子中23种邻苯二甲酸酯类增塑剂的方法。样品前处理方法为超声波提取,乙酸乙酯为萃取液,正己烷沉淀絮凝高聚物,经气相色谱-质谱联用仪测定,质谱图及保留时间定性,外标法定量。样品加标回收率为72.0%～116.6%,相对标准偏差为3.1%～11.3%。该方法前处理简单,操作简便,稳定性好,可用于PVC制品中中邻苯二甲酸酯的测定。     

气相色谱法测定早强剂中的三乙醇胺

建立了气相色谱法测定早强剂中三乙醇胺的方法。本方法的相对标准偏差(RSD)≤2.32%,回收率在93.5%~103.7%,三乙醇胺的方法检出限为0.5mg/kg,是首次采用气相色谱仪对水泥早强剂中的三乙醇胺进行分析的一种方法。     

ICP-AES法测定氧化钆中14种稀土杂质元素

采用ICP-2000等离子发射光谱仪对质量分数99.8%~99.99%的氧化钆中14种稀土杂质的分析线和基体效应进行了分析。详细考察了谱线干扰情况,选定了合适的分析谱线,并测定了14种稀土杂质的方法检出限(0.007~0.398μg/mL),同时通过样品测量分析了基体匹配效应。该方法简单、快速、准确,对实际样品的测定具有一定的参考价值。     

顶空气相色谱法测定卷烟条和盒包装纸的苯系物

建立卷烟条和盒包装纸中多种苯系物的测定方法。采用顶空气相色谱法测定卷烟条和盒包装纸中的苯、甲苯、乙苯、二甲苯。用建立的方法对某卷烟厂卷烟纸样品进行测定,平均加标回收率为91.4%~105.4%之间,相对标准偏差小于3%,最低检出限为0.005~0.02 mg/m2。所建立的方法简便、快捷,具有较好的精密度与更低的检出限,可用于烟草行业卷烟条和包装纸中的苯系物的测定。     

傅里叶变换红外光谱法测定白酒中乙醇含量

建立快速测定酒精饮品中乙醇含量的衰减全反射-傅里叶变换红外光谱（ATR-FTIR）法,以ZnSe槽行板为ATR晶体,以水为背景采集样品的FTIR图。以1 044 cm-1的C-OH伸缩振动为特征峰,用峰面积表示整个吸光度以消除尖峰干扰,建立了其线性关系数0.998 6,乙醇水溶液的检测限为0.2%。该方法准确、方便、快速,适用于酒精饮品中乙醇含量的快速测定。     

矾土中钾、钠、硅、铁、钙、镁、钛的ICP-AES测定

以碳酸锂-四硼酸锂为熔剂,铝矾土试样经高频融样机高温熔融。熔融物在PTFE烧杯中,用稀盐酸加热溶解。样品溶液使用电感耦合等离子体原子发射光谱仪测定,结果准确度高、重复性好。     

矿业信息资源管理模型的建立及在Internet上的应用

从矿业信息资源的特点出发,通过分析信息资源的类型、获取方式、压缩技术、编码规则、检索技术以及分析研究方法等,建立了矿业信息资源管理模型.针对矿业信息资源管理模型的特点,对每个模块在网上进行了开发和应用,主要采用ASP技术、SQLServer后台数据库及相关软件,建立了矿业信息网,对矿业信息资源数据库进行合理的管理和应用.     

基于STD工控机的浓密自动控制系统

根据浓密工艺特点 ,采用STD工控机和模糊控制技术开发了浓密自动控制系统。该系统在红布金矿成功应用 ,具有性价比高 ,稳定可靠的特点。本文对控制任务 ,控制方案 ,系统特点 ,系统设计进行了介绍     

串联堑沟在西石门铁矿的应用研究

对西石门铁矿深部残矿回采进行了研究,指出无底柱分段崩落法端部出矿的采场结构与矿山生产现状很不适应,矽卡岩层中的进路也难于维护,生产可靠性差、矿石损失大。基于矿体条件与回采工艺,提出了串联堑沟平底出矿方案,经矿山实际应用,结果表明应用串联堑沟平底出矿方案可保证残矿得到有效回采,采场安全得到明显改善,使矿山生产能力得到显著提高。