实现清洁生产工艺的探讨--为苏州的环境更美好和苏印的可持续发展

论述了工厂搬迁实施清洁生产工艺的规划和各种行之有效的对策及举措。     

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。     

一种能作雀斑冷疗的液氮喷头

用液氮冷冻的方法用于去除雀斑,具有一定的美容价值。由于雀斑的面积较小,如何在治疗时控制液氮的喷射量及喷射范围对于提高美容效果是至关重要的。通常是将注射针安装在手持式冷冻治疗器的前端,操作治疗器,使液氮从针前端喷出。这种方法有几个不足之处:其一,当液氮连续喷出时,注射针基部及针管温度迅速     

大豆蛋白纤维与棉提花织物染整工艺初探

大豆蛋白纤维是一种再生蛋白质纤维。据了解，目前国内家纺类——床上用品面料，特别是大豆蛋白纤维与棉大提花织物面料市场上有一定的需求。本文对大豆蛋白纤维与棉大提花织物染整工艺进行一些研究和试验，试求寻找出一条较佳的大生产工艺。     

浅谈天然彩棉提花织物大整理工艺

天然彩棉提花织物是用天然彩棉与棉纤维交织的一种新颖纺织品，其化学性能需进行基本探索，生产大整理工艺也要进一步筛选。通过使用淀粉酶和果胶酶同浴退浆以及纤维素酶抛光处理方案，天然彩棉提花织物的手感，光泽，色泽，外观，强力等都达到相当好的效果。     

漂白特阔特丽纶装饰面料加工工艺探索

应用大卷装常温卷染机加工工艺可解决特丽纶特阔窗帘、窗纱织物纰裂这一问题.通过多次小样及大样试验,制定出特丽纶特阔窗帘、窗纱织物在大卷装常温卷染机上生产的工艺.     

基于网络的机械臂远程控制平台设计与时延补偿

随着网络传输中不确定时延研究的深入,使基于网络的远程控制系统的应用成为可能.采用Winsock API,在Windows系统中设计并实现了具有绘图功能的二自由度机械臂系统基于网络的远程控制平台,通过在单条指令循环环境下考虑网络时延对系统同步的影响,设计了相应的同步补偿算法并验证了其有效性.提出等效时延的概念和时延分离补偿思想,以及对不同情况下机械臂系统性能的改进方案.该平台的设计思路对于其他机器人远程控制系统具有借鉴意义.     

在Linux下基于IPSec的VPN技术

虚拟专用网(VPN)技术是在开放的网络上实现专用信息传输的安全技术,IPSec(IP安全协议)是实现VPN的技术的有效手段。本文分析了IPSec协议框架,并在此基础上,讨论了在Linux操作系统上设计和实现VPN技术的工作原理,着重介绍了隧道模式下IPSec的安全VPN技术。     

基于网络的远程监控系统研究

本文分析了基于网络的远程监控系统的体系结构，对系统开发中所涉及的关键技术进行了讨论，给出了远程通信的两种实现方法。