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提出了一种采用HP E1459A和HP E1420B配合测量一系列开关信号时序的方法。该方法成本低,测量分辨率和精度都很高。文章还给出了辅助电路的设计和部分测量程序源代码。 相似文献
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本文总结了WIN9X下实现微机与单片机通信的方法,以飞行器箭地通信的等效为例.详细介绍了用VC 6.0实现串行通信的具体步骤,给出了部分程序清单。实践证明,这种方法简单、可靠,具有通用性。 相似文献
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为了及时把握伺服机构的健康状态,为装备的管理维护与任务执行提供必要的决策支持,从装备的自然退化趋势出发,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的预测模型;用BP神经网络优秀的非线性映射能力构造预测模型,将神经网络初始权值阈值编码,利用改进的自适应遗传算法确定最优解;该模型应用到伺服机构的健康状态预测上,并与标准BP神经网络及径向基神经网络做比较;结果表明该模型有更好的预测精度及收敛速度,从而验证了模型的有效性. 相似文献
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柔性连续体机器人在手术医疗、救险勘探和农业作业等领域得到了广泛应用,为了对其进行更广泛的应用和得到此类柔性体结构运动学理论,进而进行精确的姿态控制,提出了一种双臂三自由度柔性连续体机器人,并结合常曲率变形原理,建立了柔性连续体机器人弯曲变形运动的姿态参数运动学和驱动参数运动学的理论模型,分析了双臂协调运动工作可达空间.以运动理论模型为基础,运用MATLAB对三自由度柔性连续体机器人进行了变形运动仿真,并搭建了原理样机,对双臂柔性连续体机器人运动学理论模型的末端点轨迹和姿态进行了实验,验证了理论运动模型的准确性,并分析归纳了双臂三自由度柔性连续体机器人样机实验与理论误差的影响因素,其末端轨迹和整体姿态的理论与实验误差均不超过5.9%. 相似文献
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VXI总线技术在导弹测试中的应用 总被引:18,自引:2,他引:16
简要介绍了VXI总线技术在导弹测控系统中的应用。针对测试中的若干问题 ,进行了基于VXI总线技术的导弹自动测试系统设计。实践证明 ,该系统取得了精度高、可靠性好、测试时间短的良好效果。 相似文献
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