用HP E1459A和HP E1420B进行高精度低频时序信号测量

提出了一种采用HP E1459A和HP E1420B配合测量一系列开关信号时序的方法。该方法成本低,测量分辨率和精度都很高。文章还给出了辅助电路的设计和部分测量程序源代码。     

用Cell组件生成测试报表

介绍了一种ActiveX表格控件Cell组件,并且详细地讨论了该组件在测试报表生成中的应用。     

WIN9X下微机与单片机的串行通信

本文总结了WIN9X下实现微机与单片机通信的方法，以飞行器箭地通信的等效为例．详细介绍了用VC 6．0实现串行通信的具体步骤，给出了部分程序清单。实践证明，这种方法简单、可靠，具有通用性。     

基于测控总线自动化测试系统组建

简要介绍基于不同测控总线的自动化测试系统组建的发展过程，给出一个以VXI总线为核心的自动化测试系统的实例，论述基于VXI测控总线的自动化测试系统是当今测控领域的最佳选择。     

基于PCA-GA-BP 神经网络的状态评估算法

针对传统评估方法主观性强的缺点及BP神经网络自身缺陷,提出基于数据知识的PCA-GA-BP状态评估组合算法。采用主成分分析对样本数据进行降维处理,利用遗传算法对BP神经网络的初始权值阈值进行优化,将历史数据作为学习样本训练神经网络,处理实时信息得到评估结果,并通过实例进行算法验证分析。结果表明,该算法是可行的,适用于复杂武器装备的状态评估。     

基于遗传神经网络的伺服机构健康状态预测

为了及时把握伺服机构的健康状态,为装备的管理维护与任务执行提供必要的决策支持,从装备的自然退化趋势出发,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的预测模型;用BP神经网络优秀的非线性映射能力构造预测模型,将神经网络初始权值阈值编码,利用改进的自适应遗传算法确定最优解;该模型应用到伺服机构的健康状态预测上,并与标准BP神经网络及径向基神经网络做比较;结果表明该模型有更好的预测精度及收敛速度,从而验证了模型的有效性.     

双臂三自由度柔性连续体机器人的运动分析及实验研究

柔性连续体机器人在手术医疗、救险勘探和农业作业等领域得到了广泛应用,为了对其进行更广泛的应用和得到此类柔性体结构运动学理论,进而进行精确的姿态控制,提出了一种双臂三自由度柔性连续体机器人,并结合常曲率变形原理,建立了柔性连续体机器人弯曲变形运动的姿态参数运动学和驱动参数运动学的理论模型,分析了双臂协调运动工作可达空间.以运动理论模型为基础,运用MATLAB对三自由度柔性连续体机器人进行了变形运动仿真,并搭建了原理样机,对双臂柔性连续体机器人运动学理论模型的末端点轨迹和姿态进行了实验,验证了理论运动模型的准确性,并分析归纳了双臂三自由度柔性连续体机器人样机实验与理论误差的影响因素,其末端轨迹和整体姿态的理论与实验误差均不超过5.9%.     

VXI总线技术在导弹测试中的应用

简要介绍了VXI总线技术在导弹测控系统中的应用。针对测试中的若干问题 ,进行了基于VXI总线技术的导弹自动测试系统设计。实践证明 ,该系统取得了精度高、可靠性好、测试时间短的良好效果。     

复杂武器系统PHM模型研究

故障预测与健康管理(PHM)系统对提高复杂武器系统战备完好率和可用率以及降低维修成本、提高管理效率具有重要意义;首先介绍了PHM的概念、功能及典型PHM结构模型,分析了PHM存在的不足;通过复杂武器系统寿命剖面,分析了健康状态的实质,提出了广义健康与狭义健康,结合复杂武器系统"长期贮存,一次使用"及数据量有限的特点,设计了广义复杂武器系统健康管理模型。     

再入弹头变结构制导律设计

为了使再入弹头制导系统具有良好的鲁棒性能和自适应性能,基于变结构理论,推导了一种滑模制导规律,使再入弹头依靠空气舵系统具有了精确打击活动的大型目标的能力,并与比例导引进行了比较,数字仿真结果表明这是可行的.