基于捕食搜索策略的粒子群算法在车辆路径问题中的应用

通过对捕食搜索策略限制的调节,来实现粒子群算法搜索空间的增大或减小,从而达到探索能力和开发能力的平衡,使粒子群算法求得更好的最优解。并用C++语言编程实现并将其应用于实例,证明该算法的有效性和可行性。     

汽车稳定性横摆力矩控制仿真研究

文章利用神经网络方法辨识轮胎的非线性特性,设计了汽车稳定性模糊控制器,对汽车在转弯工况下的行驶状况进行了仿真,结果表明所提出的控制方法对于提高汽车的行驶安全性具有一定的意义。     

[动力电池]融合车、路、人信息的电动汽车续驶里程估算

Aiming at driving cycle and driving style influenced significantly on remaining range estimation, which resulted in the remaining range estimation difficulty, a estimate method was adopted,which combined driving cycle with driver’s driving style,to estimation the driving range of electric vehicles. The typical driving condition fragments were selected based on large sample and traffic characteristics of Zhengzhou, which through principal component analysis and fuzzy C-means clustering technique.Under MATLAB/Simulink,a model to identify driving patterns was established based on principal component analysis and learning vector quantization by the typical driving condition fragments and driving style fuzzy recognition model, the remaining range estimation were carried out, which adopted joint simulation method,and the results of remaining range estimation were optimized by Kalman filtering. The simulation analysis and hardware in the loop test results show that driving range estimation for electric vehicles through vehicles,roads, and human information fusion method, reduces the remaining range estimation errors, and confirmes the feasibility of the method at the same time.     

基于工况影响的插电式混合动力汽车控制策略优化

根据其城市公交车的运营线路、运行类型及线路覆盖区域,选取20条代表性公交线路上对应的20辆公交车,采集一个月的行驶数据,利用短行程分析法结合主成分分析及优化的K均值聚类算法实现各片段的合理分类,从而拟合出反映这一城市公交车运行特点的行驶工况。利用AVL-Cruise整车仿真平台验证该工况合成的有效性和必要性,同时引入Isight优化平台实现针对该城市公交车整车控制策略关键参数的优化标定。结果表明,控制参数优化后整车综合油耗降低8.7%,与RCP测试的仿真结果相对误差仅为2%,验证了优化后的控制策略的有效性。     

基于滑模扰动观测器和积分滑模控制器的活塞加速度控制研究

针对活塞加速度精度低的问题,提出具有气动和液压技术优势的新型混合执行控制系统。通过分析电液-气动混合执行控制系统结构,建立电液-气动混合执行器的数学模型。在积分滑模控制器的基础上,结合具有干扰抑制和估算复合扰动能力的滑模扰动观测器,开发滑模扰动观测器-积分滑模控制器的综合控制器;采用MATLAB软件对电液-气动混合执行器进行仿真,并与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。结果表明：采用基于滑模扰动观测器-积分滑模控制器的电液-气动混合执行控制系统可明显提高对方波和正弦加速度信号的跟踪精度,方波响应超调量减少约54%,正弦响应误差减少约65%;该控制系统抗干扰性强,位置跟踪误差较小,可以有效地精确控制活塞加速度,具有较强的鲁棒性     

郑州市乘用车行驶工况的构建

为提供更精确的郑州市乘用车排放检测依据,以郑州市乘用车实际行驶工况为研究对象,运用Matlab编程实现对613792条行驶工况的短行程划分、主成分分析和K_means聚类分析,构建了时间为1225s的郑州市乘用车行驶工况并从特征参数误差、速度-加速度联合分布、仿真验证三个方面验证了构建工况的精度,该工况能反映郑州市实际交通状况,并与ECE15工况的特征参数进行对比,表明ECE15工况与郑州市乘用车行驶工况存在差异,建议郑州地区采用该工况作为车辆排放的检测法规。     

新型行星混联式混合动力系统匹配与优化

以一种新型行星混联式混合动力系统作为研究对象,通过对电机、离合器与发动机的协调控制,可方便地实现高低速状态下的纯电驱动、发动机直驱、混合驱动及制动能量回收4种工作模式的切换。为了评估其燃油经济性和动力性,参照国内某品牌混合动力客车性能参数,对发动机、ISG电机、发电机和双行星排齿轮机构的基本性能参数进行匹配。通过集成了CRUISE与MATLAB的ISIGHT的优化平台,进行行星混联式混合动力总成匹配参数的优化。优化匹配仿真结果表明:在保证整车动力性的前提下,燃油经济性较优化前提高了19.3%。     

基于驾驶意图的插电式混合动力公交车控制策略*

为了充分挖掘插电式混合动力公交车(Plug-in hybrid electric bus, PHEB)的节油潜力、增强车辆对不同类型驾驶员的自适应性,在基于规则类的控制策略基础上,增加驾驶员意图识别模型。对驾驶风格及加速意图进行模糊识别,通过驾驶员在环的半实物仿真验证了识别模型,以驾驶风格和加速意图识别结果为输入,建立转矩修正系数k的模糊控制器,反模糊化输出k值,对需求转矩进行修正。用system test工具将模糊控制器生成对应的模糊查询表。仿真及试验结果表明：有驾驶员意图识别控制策略较无驾驶员意图识别控制策略更加适应PHEB的运营、用电机制且燃油经济性进一步提高了1.8%。     

基于改进蚁群算法的物流配送车辆路径优化方法的研究

带时间窗的车辆路径问题（Vehicle Routing Problem with Time Windows,VRPTW）是物流配送研究的重点。本文提出一种改进的蚁群算法,通过对初始解的启发、信息素更新策略的改进来解决VRPTW,并通过56个Solomon问题中R101作为实例数据进行验证。计算结果表明改进的蚁群算堂皇其宴文献中的算法具有竞争性,同时也表明该算法优于原算法。