两种二茂铁基席夫碱的合成及其抑菌活性

合成了两种标题化合物,产率分别为58.2%和81.3%;其结构通过元素分析、IR、1HNMR进行了表征;抑菌实验表明,两种席夫碱对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌均有较好的抑菌活性.     

电厂空气预热器漏风率的测量

空气预热器的作用是回收烟气热量并对一、二次风进行加热,其性能对大型电站锅炉的热效率有显著影响。电站锅炉一般采用回转式的空气预热器,由于动静间隙的存在,一部分空气流入烟气中形成"漏风"。漏风率可以通过测量空气预热器出入口的烟气氧量进行计算得出,但该方法存在较大不确定性,且实施过程复杂烦琐,高精度和易于实施的测量方法仍是试验研究的重要方向。对空气预热器的漏风进行热平衡分析,得出了计算漏风的可行方法。得益于温度测量的较高精度,提供的方法能够分辨出漏风率的细小变化。生产现场一般都具备充分的温度测量装置,并且温度测量的实施较为方便,因而本方法有益于对漏风率的变化情况进行现场监测。     

基于ATMEGA8和CCD机器人视觉系统设计实现

针对机器人巡线,提出一种基于ATMEGA8和CCD结合的简单廉价且稳定的巡线方法。重点分析了ATMEGA8获取和处理图像技术难点,并阐述了硬件电路设计方法和软件思路。实验结果表明,该系统能够稳定可靠地实现线路识别。     

线激光视觉测量机器人手眼标定方法研究

线激光视觉测量传感器与工业机器人组成三维测量系统时，法兰盘坐标系与摄像机坐标系之间变换关系求解较复杂。为解决此问题，提出一种基于固定参考点的手眼标定算法。该算法以标定球为靶标，根据标定球球心在机器人基坐标系中坐标不变原则，结合机器人运动学位置约束关系建立了矩阵变换方程，并在旋转矩阵求解中引入四元数，简化计算过程，实现机器人手眼标定。通过试验量化分析测头光平面与标定球相交位置对测量结果的影响，验证了该算法的有效性和实用性     

真空罐微机监控系统

一种实用于真空浸渍罐的微机监控系统,它由一个主机和若干个分机组成,能对真空罐的温度和真空度进行自动记录并按照工艺要求自动控制调节,保证电容器产品质量;采取了许多抗干扰措施,使该系统能在工厂恶劣环境中使用,解决好上位机和下位机之间的通讯,使系统可靠性大大提高.     

UR10机器人的运动学分析与轨迹规划

为了让机器人在作业过程中运动轨迹具有连续、平滑的特性,对6自由度机械臂进行了运动学分析和轨迹规划。以6自由度的UR10机器人为研究对象,以刚体运动的齐次变换理论为基础,应用改进的D-H法对UR10机器人进行了运动学建模,基于几何与代数法对机器人进行了正、逆运动学分析,得到笛卡尔空间中末端执行器的位姿与关节空间中机器人关节角度之间的映射关系,并通过实例验证了公式推导的准确性。最后,基于MATLAB机器人工具箱,应用梯形的速度混合曲线对UR10机器人进行轨迹规划的仿真实验。试验结果表明:基于梯形的速度混合曲线得到的轨迹规划,实现了机器人的运动轨迹的连续和平滑。     

容克式三分仓空气预热器漏风率计算方法

容克式三分仓空气预热器漏风率是电厂的主要指标,为了准确获取此数据,必须选择合适的计算方法。介绍和分析了国外ASME PTC4.3、国内GB10184-88(附录K)和Howden公司企业版空预器漏风率计算方法,并进行了实例计算和比较,为漏风率计算方法的选择提供一定参考。     

我国洗涤用品原料LAS健康风险评估

通过对合成洗涤剂的重要原料LAS毒性资料进行全面的检索及整理,从毒代动力学、急性毒性、重复染毒毒性等9个方面综述了LAS毒性危害及相关毒性参数。在调查了中国家庭消费者洗涤用品使用方法与习惯及中国人群洗涤用品基本暴露参数的基础上,评估了LAS的人体暴露量。在危害评估及暴露评估的基础上,通过计算暴露限值(MOE)对LAS进行了风险表征描述。结果表明,LAS的MOE为497,家庭消费者通过洗涤用品暴露于LAS是安全的。     

谈“村通电话工程”对建立通信普遍服务基金的意义

政企分开以后，信息产业部一直致力于通过建立普遍服务基金的方式来推动村通电话，解决落后地区的通信问题。但由于制度建设滞后、职能交叉等多种因素，未能引起全社会关注。为了完成“十五”规划中农村通信普遍服务目标(即95％的农村通电话)。2004年1月16日，