基于ZEN的电子病历编辑器的开发

针对通用word编辑器在病历编辑方面的不足,分析了专用病历编辑器的功能需求,在Cache的ZEN开发框架下,利用ZEN组件和用户自定义组件,通过对文字编辑排版、表格字符插入、专科模板调用、基本信息提取、修改痕迹保留等的实现建立了独特的病人信息采集体系,实现了自定义病历编辑器的开发．     

Xtion深度摄像头在移动机器人导航中的应用

为了提高机器人在室内移动过程中的感知能力,在移动机器人的导航系统中引入Xtion三维深度摄像头作为传感单元,以数据融合单元和路径规划单元为核心,设计了具有机载Xtion摄像头的移动机器人导航系统.系统采用IMU(Inertial measurement unit)和增量式光电编码器作为视觉导航的补偿传感器来弥补Xtion深度摄像头在80cm以内位置感应能力的不足,并采用一种机器人位移、偏移度数据融合算法,对Xtion生成的位移、偏移度数据进行修正.最后利用A*路径规划算法进行机器人的路径规划,在导航系统的作用下,实现机器人从起始位置到设定的目标位置的无碰撞运动.实验结果表明:在机器人导航中,Xtion深度摄像头与补偿传感器融合,比仅使用IMU和光电编码器的方法在导航中能提供更准确的位置感知数据和行进航迹,可以更好地帮助移动机器人完成自主导航.     

一种基于局部变换处理的干扰抵消后置处理方法

针对基于阻塞矩阵方式抵消干扰产生的探测影区问题,提出了一种基于局部变换处理的干扰抵消后置处理方法。首先根据干扰抵消方位对接收阵拾取数据进行线性变换处理,合成一组新数据;其次采用空间谱合成方法对新数据进行变换处理,得到空间各方位对应空间谱;然后采用局部变换处理方法,提取空间谱基底变化量;最后采用空间谱基底变化量对空间谱进行均衡处理,降低探测影区。数值仿真和数据处理均表明,该方法通过对干扰抵消后空间谱进行局部非线性均衡处理,减小了空间谱基底变化量,将探测影区缩小到了3°以内,改善了基于阻塞矩阵方式干扰抵消方法。     

基于Borel测度峰值判定的欠定混合盲语音信号分离

简要介绍稳定分布的特征函数及其Borel测度表示,给出了Borel测度的估计方法,并利用Borel测度的峰值确定混合矩阵的基矢量,从而可以确定各个独立分量,实现信号的盲分离。计算机模拟和分析表明,这种算法是一种在高斯和分数低阶Alpha稳定分布噪声条件下具有良好韧性的独立分量分析与盲源分离方法,在盲语音混合信号的分离应用中也得到了很好的效果。     

一种自适应模糊PID控制器的仿真研究

以某大时滞工业过程为研究对象，提出了一种自适应模糊PID控制器，并用MATLAB进行了仿真。理论分析与仿真结果表明，该自适应模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的控制性能。     

碱回收蒸发工段DCS中的通信网络设计与实现

以OMRON可编程控制器为例．介绍了Labview与PLC通讯的方法及具体实现。     

基于WEB的DSP教学系统的设计与实现

介绍了基于WEB的DSP多媒体教学系统的功能、特点及实现方法。它的使用可使学生即使在低带宽网络支持下也能随时、随地学习教师精心准备的DSP教学材料，达到提高教学质量与教学水平的目的。     

单神经元自适应PID控制器设计方法研究

本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID控制器的控制特点及其参数设计规律。     

高校对话式的思想政治教育方法探讨

思想政治教育的"对话式"与"独白式""灌输式"相对,它通过教师与学生、学生与学生之间平等、开放、相互尊重的交流,实现教育主体间的视界融合,注重知识的重构而不是单纯的信息传递。高校推行"对话式"思想政治教育,需要构建以人为本的和谐师生关系,加强师资队伍素质建设,强调教育方法的人文关怀,实现思想政治教育与现实生活的融合,探究贴近学生、贴近现实的思想政治教育生活化路径。     

多链路权值增大的动态最短路径算法

动态网络最短路径是交通、通信等系统中的重要问题。在处理多链路权值变大时,多链路权值增大的动态最短路径算法可有效地减少单链路权值增大动态最短路径算法的冗余计算。目前,多链路权值增大的动态最短路径算法的研究较少,尚未存在有效的多链路变大的动态最短路径算法。通过对现有动态最短路径算法的深入研究,提出了一种多链路权值增大的动态最短路径算法(DSPT-MLI)。算法复杂度分析和仿真结果显示,DSPT-MLI算法具有更少的节点更新次数和更高的时间效率。