基于区域重构的树状骨架快速去毛刺方法

区域骨架去毛刺是骨架提取与应用中的重要问题。常见的去毛刺途径之一,是用基于区域重构的骨架显著性指标对骨架进行阈值化处理,但存在算法参数难以直观设置、去毛刺效果不易控制、运行速度较慢等问题。针对上述问题,提出了一种逐次剪除骨架分枝的去毛刺方法,以突出部分骨架长度为显著性指标,每次剪除显著性最低的一个分枝,直至剩余分枝达到给定数量;为提高算法速度,采用了游程森林结构加速区域重构操作,提出了重构触发策略来减少重构次数。在实际图像集上的实验结果表明,提出的方法的正确骨架分枝的召回率较对比算法高13%,准确率高近3%;采用重构触发策略的算法运行时间平均为未采用该策略算法的约56%。实验结果表明了所提方法的有效性。     

一种基于Hough变换的直角角点检测算法

直角角点检测在广泛的图像处理与机器视觉应用领域中具有重要性.提出了一个新的直角角点检测方法.原始图像经边缘检测后得到二值化边缘,将直角角点检测问题分解为一系列的模板匹配问题.应用了Hough变换来高效地解决模板匹配的问题,并在Hough变换中结合了边缘方向信息以减少检测出的虚假直角角点数量.在一个实际的图像数据库上进行了提出的方法与其他数种角点检测算法的对比实验.实验结果表明,与其他方法相比,提出的方法具有最高的直角角点检出率,而其整体性能(包括运行时间、检出率、虚假角点检测率)也具有优势.     

一种挖掘相似子趋势的可变递增步长算法

通过引入趋势相似和趋势分布的概念，分析了趋势分布与趋势序列相似度之间的关系，发现趋势分布可排除掉满足一定的不相似条件的侯选子趋势，并且可采用“跳跃”的方式来进行相似子趋势的搜索，提出了在时间序列数据库中进行相似子趋势的数据挖掘的快速算法VISL.(variable incremental step length），对比于两个已有算法（一个具有与相似度阈值无关的运行时间，另一个在高相似度阈值下具有目前领域内最好的时间性能）进行了仿真数据集上的运行实验，在较长的序列长度及高相似度阈值的情况下，得到了较对比算法更优的时间性能。     

面向能源互联网的电气信息类研究生培养改革

本文研究面向全球能源互联网的三方（国内高校+企业+海外高校）联合培养的研究生创新与实践能力培养模式。充分利用高校、电网和电气设备制造业企业的不同环境和资源,打造三方（国内高校+企业+海外高校）联合培养导师队伍;建立适应全球能源互联网需求的科研创新实践训练项目库优化和改革电气信息类研究生创新实践方式,突出研究生工程素质、工程实践能力和创新思维的一体化培养。     

面向教学的Matlab/Simulink仿真动画实现

本文给出了一种Matlab仿真过程动画显示模块实现方法.该方法利用Matlab语言编写S函数动画模块,在采样时刻更新时刻,利用Matlab图像操作绘制和显示动画帧,实现了仿真动画显示.所得S函数模块可集成到仿真模型中演示仿真过程,弥补了MatIab/simulink仿真基本都是曲线显示而没有动画演示的缺陷.     

非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制

针对非完整移动机器人运动学模型的特点,并且考虑机器人之间的交互关系是局部的,提出了一种基于领航-跟随的非完整多移动机器人分布式编队控制方法。首先提出了一种分布式估计策略,为每个跟随机器人估计(虚拟)领航机器人的位置、方向、线速度等状态;接着利用每个跟随机器人的跟踪误差设计了编队控制算法;使用Lyapunov工具对算法进行了渐近稳定性和收敛性分析;最后,构建了多移动机器人视觉定位与控制实验平台,通过仿真和实验验证了所提算法的有效性。     

面向测控卓越工程师的校企联合电测实践项目设计

结合我国电气测量与仪表行业对测控专业人才的培养需求,根据湖南大学与相关电测行业企业的产学研合作基础,提出面向测控卓越工程师培养的校企联合电测实践项目设计和管理思路,为相关教学改革提供借鉴。     

金属腐蚀区域图像增强算法研究

针对金属腐蚀区域图像中存在暗细节对比度不高、光照不均匀及颜色特征需保护的问题,提出一种在HSI模型下的多尺度细节自适应增强与同态滤波的增强算法。首先,对RGB腐蚀图像进行色彩空间变换,保留其中的色调和饱和度分量不变,对亮度分量进行增强。然后,通过小波变换进行多尺度细节自适应增强,提升细节对比度并作分块同态滤波,改善光照不均的影响,获得增强后的腐蚀图像。实验结果表明,所提方法增加了腐蚀暗细节的对比度,提高了金属腐蚀区域图像的整体亮度并保证了色彩信息的不失真。     

非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制

本文针对多个非完整移动机器人对静止或运动目标的环绕追踪问题进行研究.每个机器人仅通过自身和其相邻的机器人的位置与方向信息以及所追踪的目标的位置信息来协调其运动.首先,提出了一种基于动态反馈线性化方法的分布式控制策略,并引入一个控制机器人之间相对角间距的非线性函数,控制机器人间的相对角间距.使多个机器人能够以期望的与目标之间的相对距离、环绕速度和机器人之间的相对角间距对目标进行追踪.然后,利用Lyapunov工具对控制算法进行了渐近稳定性和收敛性分析.最后构建了多移动机器人实验平台,进行了数值仿真和实验验证,仿真和实验的运行结果表明了所提出算法的有效性.     

内皮细胞图像自动分割与荧光强度测量方法

针对内皮细胞提出了一种自动分割与细胞区域荧光强度测量方法。通过形态学重建和背景减除消除图像的光照不均匀背景;利用直方图均衡化进行图像增强;增强图像经自动阈值分割与形态学滤波得到二值化粗分割结果;在粗分割结果上利用形态学细化和分水岭算法获取前景与背景的标记点;结合增强图像的梯度及标记点,利用标记点控制的分水岭算法完成分割;最终通过求取分割所得细胞区域内的平均荧光强度完成测量。在实际图像上的实验结果表明,相比于直接使用阈值分割方法,所提出的方法能更准确地完成图像分割及荧光强度的测量。