强化水利基础产业在质量效益型农业中的保障作用

文章结合工作实践对水利基础产业与质量效益型农业的关系进行了分析 ,提出从挖掘现有水利工程潜力、大力发展节水灌溉、完善运行机制等方面的进一步深化 ,强化水利基础产业地位 ,实现与质量效益型农业的紧密对接。     

基于小波的畸变波形同步分层谐波阻抗估计

针对电力系统中非线性负荷所产生的谐波电流特点,提出应用小波变换处理电能质量扰动信号。突出畸变信号以进行谐波阻抗估计,克服了傅里叶变换无法进行时一频局部化分析的缺陷,提取出局部时间范围内所需频带信号。介绍了其基本原理,以及小波分析窗口的选择和波动量的计算。应用Matlab建立电路模型进行仿真。结果表明该方法提高了系统谐波阻抗估计值的幅值精度。     

模糊PID控制在燃烧系统中的应用

燃烧系统是一个具有大惯性、纯滞后、分布参数非线性的系统,PID调节以及双交叉限幅PID控制在燃烧系统中控制效果不理想、超调量和响应时间的矛盾不能解决、系统抗干扰的能力比较差,在焙烧炉的控制中,采用双交叉限幅控制和模糊控制相结合的方法,选用西门子公司的S7-400PLC实现了双交叉限幅和模糊控制,得到了比较好的控制效果.     

结构光视觉引导的焊接机器人系统自标定技术

为实现结构光视觉引导的焊接机器人系统的标定,解决现有标定方法复杂,标定靶标制作要求高等缺点,提出一种基于主动视觉的自标定方法。该标定方法对场景中3个特征点取像,通过精确控制焊接机器人进行5次平移运动,标定摄像机内参数和手眼矩阵旋转部分;通过进行2次带旋转运动,结合激光条在特征点平面的参数方程,标定手眼矩阵平移部分和结构光平面在摄像机坐标系下的平面方程;并针对不同焊枪长度进行修正。在以Denso机器人为主体构建的结构光视觉引导的焊接机器人系统上的测试结果稳定,定位精度可达到±0.93 mm。该标定方法简单,特征选取容易,对焊接机器人系统在实际工业现场的使用有重要意义。     

莫糊-PID复合控制在燃烧控制系统中的应用

燃烧系统是一个具有大惯性、纯滞后、分布参数非线性的系统，PID调节以及双交叉限幅PID控制在燃烧系统中控制效果不理想、超调量和响应时间的矛盾不能解决、系统抗干扰的能力比较差。在培烧炉的控制中，采用双交叉限幅控制和模糊控制相结合的方法，选用西门子公司的S7—400PLC实现了上述控制功能，得到了比较好的控制效果。     

某大桥钢轨断裂原因分析

某大桥钢轨发生横向断裂。经对钢轨断口的宏观分析、显微组织观察、电子显微镜的微观分析和能谱的微区成分测定。结果表明，在轨底面中部的横截面上有一半径约7mm半圆形的疲劳裂纹区，疲劳裂纹起源于轨底面的小凹坑处，产生原因是钢轨在潮湿环境中受腐蚀而形成。在车轮应力的重复作用下，疲劳裂纹扩展而导致钢轨断裂。     

某高强钢板汽车结构件多工位级进模设计

为达到轻量化目的,汽车上越来越多地使用高强钢板结构件。通过对某高强钢板汽车安装座件的冲压工艺性及冲压工艺方案的分析,确定了采用13工位级进模来进行制件成形的冲压工艺方案;通过对制件的单排和双排排样方案进行分析比较,选择了双排排样方案,并对级进模的主要零部件进行设计。试冲结果表明,提出的双排样方案和设计的13工位级进模是合理可行的,能满足某高强钢板汽车安装座件的大批量生产需要。     

水利人之歌

48~~水利人之歌@赵铁雨 @郭新年     

呼兰河流域大中型水田灌区渴水分析及对策

呼兰河流域是黑龙江省水稻重要产区，近年来，水田灌区渴水现象日趋频繁，严重威胁当地水田生产，水田生产如何在节水农业和质量效益型农业中通过系统结构调整，资源优化配置，继续发挥优势，保持健康发展，已成为急待研究和解决的课题。     

机器人抓取视觉传感目标精确定位方法

机器人抓取目标时,准确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并标定目标位姿。采取直线段检测方法提取目标位姿特征,将提取的特征输入到改进粒子群算法的支持向量机回归模型中,输出定位结果。利用回归误差补偿模型对定位结果补偿,完成机器人抓取目标精确定位。实验结果显示,利用视觉传感器后,机器人抓取目标的定位时间为35s、与实际位置的接近程度高于81%、置信度高于92%,由此可知机器人抓取视觉传感目标定位效果较好。