社会实践教学的组织与管理——以“概论”课为例

思想政治理论课社会实践教学是高校思想政治理论课教学的重要环节，是提高政治理论课实热陆的有效途径。本文通过明确社会实践教学的内涵，结合多年对思想政治理论课实践教学方式探索积累的经验，探讨了思想政治理论课社会实践教学的方式选择和具体的组织管理等问题。     

关节轴承的设计特点及分析

关节轴承是现代机械设备的重要零部件，根据关节轴承的工作特性讨论了关节轴承的应用及性能分析，为关节轴承的正确选用和进一步分析计算提供依据。     

双边拆卸线平衡问题优化模型及算法研究北大核心CSSCI

分析大型产品在双边布局拆卸线上的作业情形,构建双边拆卸线平衡问题优化模型,并提出一种变邻域搜索遗传算法进行求解。所提算法针对任务可在左右两边工位并行分配的特点,设计了基于一维正负整数排列的染色体编码方式,以节省存储空间;在个体进化时采用变邻域搜索策略,以拓展搜索范围提高搜索质量;通过设置扰动阈值对个体实施干扰,以加快跳出局部最优。最后,采用不同规模算例验证所提算法的高效性。     

求解阻塞混流生产机器人制造单元调度问题的分支定界算法

针对阻塞混流生产机器人制造单元调度问题,为了同时优化机器人运行顺序和工件加工顺序,提出了分支定界算法。首先,定义机器人活动,将双排序转化为单排序;其次,构建顺序插入规则生成可行解;最后,依据顺序插入规则,设计了分支过程。通过计算随机生成算例,计算结果表明：工作站个数为3时,分支定界算法得到的目标函数值与CPLEX相同,但平均运行时间比CPLEX降低38.58%,证实了分支定界算法的有效性;工作站个数大于3时,与CPLEX相比,在同等时间内,有85.19%的算例搜索到更好解,因此,对于大规模情形,分支定界算法更有价值。     

双层束搜索算法优化机器人制造单元调度问题

针对混流生产阻塞机器人制造单元调度问题，给出了可行机器人运动插入法，构建可行解。依据可行机器人运动插入法，提出双层过滤变宽度束搜索算法进行求解。搜索过程利用局部评价函数和全局评价函数对节点进行两次择优选取。通过计算随机生成算例，仿真结果表明，相对于以分支定界算法产生的可行解进行变邻域搜索、分支定界算法、局部评价函数束搜索算法、全局评价函数束搜索算法和双层过滤定宽度束搜索算法，双层过滤变宽度束搜索算法不但能显著提高搜索效率，而且解的平均改进度分别为3.07%、6.07%、7.79%、12.62%、14.47%。     

情感与体育教学效果

情感是心理素质中非智力因素之一，它对学生的认知过程起着制约的作用，而这些作用可以是积极的，也可以是消极的。由于体育教学既有学生的思维活动与机体活动紧密结合的特征，又有动态活动多、集体形式多和人际交流机会多的特征，所以，作为学生重要心理因素的情感，对于学生在体育教学过程中发挥主体作用有着积极意义。     

基于RCS模块的递阶分布控制系统

提出了一种基于实时控制系统（Realtime Control System,RCS)模块的递阶分布控制系统（Hierarchical and Distributed COntrol System,HDCS)的结构，描述了RCS模块的特征以及模块间通讯的实现，提出了基于任务分解的HDCS的设计与实现方法，介绍了HDCS开发工具，最后给出智能机械手的设计与实现实例。     

社会实践教学的组织与管理——以"概论"课为例

思想政治理论课社会实践教学是高校思想政治理论课教学的重要环节,是提高政治理论课实效性的有效途径.本文通过明确社会实践教学的内涵,结合多年对思想政治理论课实践教学方式探索积累的经验,探讨了思想政治理论课社会实践教学的方式选择和具体的组织管理等问题.     

古交矿区精煤主要煤质特征

阐述古交矿区精煤的煤质特征，分析其粘结指数的规律，并就如何提高煤质提出了几点建议。