采用轮廓特征匹配的红外-可见光视频自动配准

为了精确地配准近平面场景下的红外-可见光视频序列,本文提出了一种基于轮廓特征匹配的自动配准方法,通过迭代匹配目标轮廓特征来解决异源图像中配准特征的提取和匹配难题。首先,采用运动目标检测技术获取目标轮廓,并由曲率尺度空间(CSS)角点检测算法提取轮廓特征点。此后,建立全局形状上下文描述子和局部边缘方向直方图描述子描述特征,从而实现可靠的特征匹配。来自不同时刻的匹配点对被保存在一个基于高斯距离准则的特征匹配库中。最后,为了克服近平面场景中目标深度变化的影响,本文结合前景样本随机抽样策略计算配准矩阵的损失函数,完成对全局配准矩阵的更新。在LITIV数据库上对方法进行实验验证,结果表明本文方法的配准精度优于当前先进的对比方法,在9个测试视频上的平均重叠率误差仅为0.194,与对比方法相比下降了18.5%。基本满足了近平面场景下红外-可见光视频序列配准的精度要求,且具有较高的鲁棒性。     

Modeling of C3 I system in laser countermeasure weapon system

With the spectrum extended in modem Electronic War, Laser Countermeasure Weapon will be requested in order to snatch up and keep the Electromagnetism-Power in war field. If Command, Control, Communications and Intelligence called Double-Army-Power-Implement is applied to general design of Laser Countermeasure Weapon System, the efficiency of Weapon System can be greatly improved. The Object-Oriented analysis and design approach based on UML for C^3I system architecture was put forward, by which logical： archi- tecture described by class diagrams and behavior diagrams can be developed through Object-Oriented analysis, and physical architecture described by component diagrams and deployment diagrams can be developed through Object-Oriented design. The framework Of Modeling based UML was firstly set forth, the high process of Command, Control, Intelligence, Surveillance, Reeo.nnaissance and UML Architecture was utilized. , Then the Modeling process was particularly discussed through following the core ideology and basic principle of RUP （ Rational Unified Process）. Next, a series of diagrams of UML diagram which include Activity diagrams, Use Case diagrams, Sequence diagrams, Package diagrams and Class diagrams of system analysis, Component dia- grams, and Deployment diagrams of system design are illustrated in the process of Modeling of C^3I system software. Lastly, some problems that should be noticed in the Modeling process, merit and demerit of model, next works were also put forward.     

LVDS接口终端匹配技术研究

利用传输线理论分析了LVDS的特性阻抗,将此作为终端匹配的依据,讨论了几种典型LVDS接口的匹配方案和抗噪声措施,并通过试验验证了匹配效果。     

旋转火花开关多脉冲触发系统设计

为提高触发旋转火花开关的稳定性和可靠性,研制了一套输出电压及频率可调的高压脉冲触发系统。该系统应用多脉冲触发模式,采用可调直流电源和储能电容作为能源系统,利用半导体开关器件绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为主开关控制放电周期和脉冲宽度,由数模混合电路构成信号源控制IGBT的通断,经过高压脉冲变压器在负载上获得需要的高压脉冲。实验结果表明,该系统在500 Hz的重复频率下能连续稳定地输出高于38 kV的高压重频脉冲,脉冲宽度为20μs,能稳定触发旋转火花开关。通过多脉冲触发的应用,提高了触发系统的可靠性和稳定性、减小了触发系统的体积和重量。     

用粗集-模糊神经网络评定空袭目标威胁程度

针对模糊神经网络运算过程中,当模糊规则较多时,网络学习速度慢,方法实时性差的缺点,本文提出采用粗糙集理论对该模型进行优化,该方法利用粗集数据分析方法,通过知识约简从数据中推理逻辑规则,并用约简后规则集作为模糊神经网络的规则将输入映射到输出的子空间上：在这个子空间上用改进的BP算法训练进行逼近。实验结果表明：通过粗集数据挖掘后提取的规则,不仅规则数目减少,且规则是不完全规则,减少了网络输入维数和各层神经元的个数,提高了网络运算速度,满足了系统实时性要求。     

用粗集-模糊神经网络评定空袭目标威胁程度

针对模糊神经网络运算过程中,当模糊规则较多时,网络学习速度慢,方法实时性差的缺点,本文提出采用粗糙集理论对该模型进行优化,该方法利用粗集数据分析方法,通过知识约简从数据中推理逻辑规则,并用约简后规则集作为模糊神经网络的规则将输入映射到输出的子空间上:在这个子空间上用改进的BP算法训练进行逼近.实验结果表明:通过粗集数据挖掘后提取的规则,不仅规则数目减少,且规则是不完全规则,减少了网络输入维数和各层神经元的个数,提高了网络运算速度,满足了系统实时性要求.     

基于卡尔曼滤波技术解算惯导的水平偏差

针对测量船惯导系统水平及航向精度检测需求,提出了采用卡尔曼滤波技术解算惯导水平偏差的新方法。对经纬仪校准惯导的基本原理及陀螺的随机飘移分析,利用经纬仪测星方法,在惯导飘移误差小于7′,标定误差可在2″以内,可有效地消除惯导的随机游动误差分量,将使测量船的整体测量精度得到显著的提高。     

应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度

针对微机电-船舶惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS信号中断时造成的强非线性误差及重获信号后精度变差的问题,设计了基于Rao-Blackwellised无迹卡尔曼滤波(RB-UKF)的组合导航算法。首先,基于捷联平台欧拉失准角定义了姿态误差,建立了捷联惯导系统的非线性误差传播方程。然后,针对组合导航的状态方程为非线性而量测方程呈线性的特点,设计了RB-UKF算法,在保证精度的同时降低了计算量。最后,设计了滤波算法总体结构,分别给出了GPS信号正常时和中断时组合导航滤波计算的流程。将提出的算法用于跑车实验,结果表明:在GPS失锁20s和40s再重获信号之后,使用RB-UKF算法的组合导航系统位置精度分别优于6m和7.5m,比扩展卡尔曼滤波(EKF)算法精度提高了1.5倍以上,误差收敛速度提高了1.88~16.5倍,计算量比UKF量测更新的计算量减小了41.7%。实验显示该方法显著提升了组合导航系统GPS信号中断再恢复后的滤波精度,且易于工程实现。     

降低接地电阻新方法分析

水利水电工程多建在山区、半山区,地质条件复杂,电阻率高.本文结合工程实践对如何有效降低接地电阻进行了分析.     

建立C~3I面向对象体系结构综合可执行模型

美国国防部已颁布了C^4ISR（Command，Control，Communications，Computers,Intelligence，Surveillance,and Reconnaissance）体系结构，以满足建立军队联合作战系统的需求。面向对象分析是构筑C^3I（Command，Control，Communications，Computers，Intelligence）系统体系结构的基本方法，对基于UML（Unified Modeling Language）面向对象体系结构的开发方法作了一般性的描述，它包括三个阶段：分析、综合和评价。指出了用UML产品在描述美国防部CAISR体系结构方面的一些限制，提出了从UML产品映射到可用于逻辑的、行为的和性能方面体系结构的评价的CPN（Colored Petri Nets）模型的方法，并详细阐述了此转换过程。最后应用实例表明了该方法的可行性和实用性。