利用EMD的自适应图像去噪

为了在去噪的同时保证图像细节尽可能不被破坏,提出了利用经验模式分解（Empirical Mode Decomposition,EMD）的自适应图像去噪方法。对噪声图像按照列、行、左对角和右对角方向一维展开,分别进行EMD处理,采用提出的基于噪声标准差的自适应阈值对各个基本模式函数（Intrinsic Mode Function,IMF）进行局部硬阈值去噪,将去噪后的IMF进行反变换分别获得按照四个方向展开对应的去噪后图像,将它们加和平均得到去噪后图像。实验结果表明,提出的方法能够有效地去除图像的噪声并保留足够的图像细节。     

二甲基乙酰胺溶剂热危险性研究

为研究二甲基乙酰胺（DMAc）的热稳定性和热安全性,利用微量量热仪（C80）对DMAc的热分解行为进行试验研究,得到了DMAc的分解过程的特性曲线及相关实验数据。根据得到的实验数据求解出DMAc的活化能、指前因子和反应焓等化学反应动力学和热力学参数。利用动力学参数算出DMAc自加速分解温度（SADT）,对其热危险性进行评估。结果表明：DMAc在空气气氛中发生自分解放热反应,反应热为32KJ/kg、活化能为178.1KJ/mol;根据Semenov模型推算得到自加速分解温度（SADT）为93.7℃。DMAc具有较大的热危险性,在使用存储过程中应防止温度超过其SADT而引发分解爆炸事故。     

无烟/有烟烟火药剂发射药动摩擦系数对比研究

针对烟火药剂发射药受摩擦作用点火时会导致意外爆炸,而动摩擦系数是衡量摩擦作用获得能量的关键参数问题,基于摩擦感度测试仪物理模型,结合理论建模与计算,获得测定动摩擦系数方法,并结合实验研究获得有烟发射药黑火药与无烟发射药退役单基药两种常用烟火药剂发射药的动摩擦系数;研究不同实验条件对两动摩擦系数影响。结果表明,两种烟火药剂发射药的动摩擦系数均为同一范围值,且随压力及滑动速度的增大,两动摩擦系数范围均有一定变化,而每种实验条件的黑火药动摩擦系数均大于退役单基药动摩擦系数。     

脉冲清灰系统喷嘴型面结构参数优化

针对化工生产领域除尘设备中脉冲喷吹管出口气流参数分布不均匀现象,设计4种不同型面喷嘴,定量分析喷嘴结构参数与出口流场品质间的相互关系,并借助计算流体力学软件进行数值模拟研究。结果表明:喷吹管入口边界条件保持相同,气流通过扩张型、直角型、收缩型和圆角型喷嘴后,滞止压力损失率分别为29.28%、22.03%、15.44%、9.10%,且圆角型喷嘴出口截面各项气流参数的分布均匀性最优;表明喷嘴与喷吹管连接部位型面采用圆角型设计不仅能够减少气流机械能损失,降低清灰系统能耗,还可提高喷嘴出口流场各项气流参数的分布均匀性;增大喷嘴与喷吹管连接部位曲面倒圆半径,以及减小喷嘴开孔直径,有利于改善喷嘴出口流场各项气流参数分布的均匀性,优化流场品质。     

基于多Agent的并行Q-学习算法

提出了一种多Agent并行Q-学习算法．学习系统中存在多个Agent，它们的学习环境、学习任务及自身功能均相同，在每个学习周期内，各个Agent在各自独立的学习环境中进行学习，当一个学习周期结束后，对各个Agent的学习结果进行融合，融合后的结果被所有的Agent共享，并以此为基础进行下一个周期的学习．实验结果表明了该方法的可行性和有效性。     

偶氮二甲酸二异丙酯热分解机制及热分解产物研究

偶氮二甲酸二异丙酯作为偶氮类化合物的一种,由于其自身的结构特性极易发生热分解。通过C80微量热仪测试分析其热分解行为,并使用TG-FTIR-MS联用设备分析其热解过程及产物。结果表明,偶氮二甲酸二异丙酯的热分解过程有一个明显的分解放热峰,其放热量约为(945.67±23.45)J/g。并对其热解过程进行推断:首先是C-O单键断裂,?CH(CH3)2裂解析出;然后C-N键断裂,O=C-O析出或是N=N键断裂,O-CO-N析出;最后再发生?CH(CH3)2裂解为:CH2、?CH(CH3)2析氢生成CH2=CHCH3;C-O单键断裂,O=C(CH3)析出、氧化变成H2O、CO_2等复杂过程。     

基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究

由于受到驱动器PZT(Pb Zr Ti O3)非线性、系统温漂与其他不确定因素的影响,原子力显微镜(AFM)探针在任务空间的位置存在不确定性。这严重影响了AFM探针观测与操作的效率,如何减小探针位置的不确定性,实现AFM探针的精确定位成为亟待解决的问题。针对此问题,提出用概率分布的方式描述探针位置的不确定性,通过建立探针运动模型,结合基于局部扫描的观测模型,采用Kalman滤波对探针位置进行最优估算。针对算法的实现,设计了模型参数标定方案。通过仿真和实验的结果验证了算法的有效性与可行性,实现了探针在任务空间中的精确定位,提高了纳米操作效率。     

基于模型的转子弯曲程度识别方法

采用基于模型的处理方法对转子弯曲程度进行识别。首先记录转子的初始振动信号,然后根据实时测取的响应得出差值信号。联立正常状态下的转子系统动力学模型,获得等效载荷,对等效载荷进行分析以识别出转子的弯曲程度。由于噪声影响,提出了基于经验模式分解(EMD)的降噪方法,对受污染的等效载荷进行降噪。仿真结果表明,该方法对转子弯曲程度的识别是有效的。     

利用轴向力预测离心压缩机的级密封状态

根据离心压缩机转子所承受的、可实时监测的轴向力与级密封间隙的关系,提出了基于轴向力的离心压缩机级密封状态的预测方法.在分析叶轮两侧缝隙内泄漏气体流动的基础上,采用计算流体动力学方法对其进行仿真,得到轮盘及轮盖上的压力分布,由此计算出轴向力.把不同级密封间隙值及对应的轴向力作为输出、输入向量,对BP神经网络进行训练,以获得在线状态预测模型.测试结果表明,该模型对离心压缩机级密封的状态预测是有效的.