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IMU/GPS/DCM组合导航系统全组合算法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,推导并得到了二者之间的转换关系;利用联邦滤波技术,设计了弹载IMU/GPS/DCM组合导航系统,其中IMU为战术级捷联式惯导系统,GPS为普通民用级;仿真结果表明在元器件精度很低的情况下,使用文中的算法及系统设计依然可以实现高精度导航;组合导航系统的姿态误差角可控制在10角分左右,位置精度在3 m以内,具有较高的实际应用价值。 相似文献
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基于瞬时无功功率的改进型谐波电流检测方法 总被引:4,自引:0,他引:4
三相瞬时无功功率理论,结合电机分析理论中的旋转坐标系思想(Park变换),改进了传统的i_p-i_q运算方式,把三相电流置于旋转坐标系中进行改进,进而提出了一种改进型谐波电流检测方法.新方法利用基波分量与谐波分量的不同特性,在旋转坐标系中对基波分量和谐波分量进行分离,求得谐波旋转分量,然后对分量进行反变换便可直接得到静止坐标系中需要检测的三相谐波电流.仿真结果表明,不论负载电流突变与否,改进型检测方法比传统方法的响应速度更快,检测精度更高. 相似文献
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捷联惯导系统姿态更新旋转矢量算法的优化 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了捷联惯导系统姿态更新的旋转矢量算法,并以圆锥运动为条件,对旋转矢量算法进行了优化和仿真,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移。 相似文献
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基于虚拟仪器技术的嵌入式计算机自动测试系统 总被引:2,自引:0,他引:2
基于PXI平台设计了某产品嵌入式计算机自动测试系统,该系统采用虚拟仪器技术,软件基于IabVIEW 8.0开发设计.测试系统由某产品嵌入式计算机、PXI-1042机箱、PXI-8186控制器、PXI-7811R智能数字RIO卡、PXI-6224数据采集卡、PXI-6713模拟输出卡和基于虚拟仪器的人机界面组成.该系统可模拟生成测试所需的多种激励信号及传感器信号.可在不需要载机参与的情况下实现某产品嵌入式计算机系统的自动测试、检验和分析,提高了产品检测的效率和可靠性. 相似文献
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