基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正.最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLAB-Simulink搭建仿真平台并进行仿真.仿真结果表明：基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动.     

具有模糊约束的广义预测控制在高速列车横向半主动悬挂控制系统中的应用

为了改善列车在高速运行状态下的平稳性以及提高乘坐舒适度．采用具有模糊约束的广义预测控制算法对17自由度的高速列车横向振动模型进行仿真分析,结果与传统被动悬挂方式进行比较,横向减振效果得到明显提高,具有较高的现实意义。