MlβMm1—β（NiCoMnTi）5贮氢合金的电化学性能和Rietveld分析（2）Riet …

在ＡＢ５型混合稀土－镍系贮氢多元合金的研究中，为设计高性能价廉的ＡＢ５型贮氢电极合金，人们对其Ｂ侧多元合金化和Ａ（＝ＲＥ）侧稀奎组元分别进行了系统地研究。本工作通过对ＲＥ（ＮｉＣｏＭｎＴｉ）５合金中称土组元（ＲＥ＝ＭｌβＭｎ１－β）进行组合优化研究，主要还是依赖于市售的混合稀土金属（Ｍｌ和Ｍｍ）原材料，利用不同种类的混合稀土中Ｌａ，Ｃｅ，Ｎｄ，Ｐｒ组中相应变化，来调整其稀土成分。结果表明：Ｍｌ：Ｍ     

基于Kinect的四旋翼无人机体感控制

针对无人机（ UAV）远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过无线数传模块传输控制指令,对无人机进行远程控制。实验结果表明：设计的识别算法可以准确地识别体势动作,对无人机进行实时的控制,控制方式直观简单、效果良好。     

一种两阶段的视频图像关键帧提取方法

根据对航拍视频进行实时全景图拼接的实际需求,提出一种两阶段的关键帧提取方法。第一阶段利用飞行时间与重叠率的线性关系,以较高重叠率提取准关键帧,第二阶段对准关键帧进行逐帧检测,进一步降低冗余,最后确定关键帧,为全景图拼接做好准备。经实验检验．该方法能够提取出有效关键帧,具有可实用性。     

基于深度学习的SAR图像舰船目标检测综述

近年来,合成孔径雷达成像技术因具备全天时和全天候的目标感测能力,在海洋实时监测和管控等领域发挥着重要作用,特别是高分率SAR图像中的舰船目标检测成为当前的研究热点之一.首先分析基于深度学习的SAR图像舰船目标检测流程,并对样本训练数据集的构建、目标特征的提取和目标框选的设计等关键步骤进行归纳总结.然后对检测流程中的各部...     

高铁隧道异形拱结构模架支撑体系施工技术

针对杭州萧山国际机场三期项目地下空间开发工程中异形拱结构的施工方法进行了设计研究和优化,提出了一种新型的拱形结构模架支撑连接节点形式,并在现场对该设计节点和支撑体系进行了拼装试验.该试验验证了新型连接节点的可行性,总结出了一套可为类似工程提供借鉴的施工方案.     

Kinect应用概述及发展前景

随着微软IKinect体感设备的推出,国内外研究机构和科研人纷纷以此为平台进行研究和开发,应用于机器人、医疗、教育、电子商务和计算机等领域.旨在对Kinect的工作原理和应用现状进行简要的概述,并探讨Kinect未来的发展前景.     

用几何建模方法计算球形火焰在汽油机燃烧室中的传播过程

提出了一种先用3D造型软件建立燃烧室的几何模型，再利用3D软件的二次开发技术来求解已烯区容积和火焰前锋面积的通用方法-几何建模方法。使用了2种圆筒型燃烧室进行模拟计算来验证该方法的可行性和精确度。并运用该方法计算了在富康TU3JP/K型汽油机燃烧室内的火焰传播过程中已烯区容积的火焰前锋面积随火焰半径的变化关系。     

基于非线性最小二乘法的无人机机载光电平台目标定位

传统无人机机载光电平台目标定位算法由于引入大量测角误差,导致目标定位精度不高。本文从非线性角度出发,提出了一种最小二乘和高斯牛顿的混合非线性算法。首先推导了基于激光测距值的高斯牛顿迭代非线性目标定位算法,然后利用线性最小二乘的粗解作为非线性牛顿迭代法的初值进行目标定位估计。该算法结合了最小二乘法简单易实现的优点和高斯牛顿法收敛速度快精度高的优点,并满足了高斯牛顿法对初值精度的要求。实测数据实验结果显示,该方法对实测固定目标定位结果的经度误差小于(1.37×10-5)°,纬度误差小于(6.31×10-5)°,高度误差小于1.78 m,并且单次定位处理时间在6 ms以内,符合实时定位的要求。     

直喷式柴油机燃烧模型的探讨

本文提出了一个以预测直喷式柴油机性能为目标的新的单区燃烧模型。该模型由于引入了经过简化的喷雾混合子模型,使得模型中既包括了尽可能多的设计运行参数,又不失一般单区模型所具有的简单实用的优点。给出了三个算例,并经实测对照,表明初步验证的结果是令人满意的。     

多维喷雾两相流模型的计算和验证

本文提出了一个反映瞬态喷雾两相作用主要因素的二维轴对称喷雾两相流模型。文章讨论了模型的主要假设,给出了计算公式和离散化方法。文章中所提供的计算示例以及试验对照证明了模型的可行性和实用性。