基于OpenMV四旋翼无人机视觉跟踪系统设计

无人机对目标的实时跟踪是无人机领域的研究热点与难点,该文设计了一个基于OpenMV四旋翼无人机视觉跟踪系统。该系统以STM32F407VGTx为主控芯片,以姿态传感器、气压计传感器、光流传感器、激光传感器和电子罗盘等为传感器,通过高速的SPI和UART接口获取无人机姿态,构建了一个稳定的飞行控制平台。设计了基于串级PID的无人机悬停、定点和定高飞行的控制算法与程序。在四旋翼无人机稳定飞行的平台上,通过OpenMV实现了四旋翼无人机对目标色块的实时跟踪。     

基于STM32的四旋翼无人机目标跟踪系统设计

本文针对四旋翼无人机的目标跟踪难点问题,设计了一种适用于多种场合的四旋翼无人机目标跟踪系统。该系统以STM32F407为核心,搭载九轴传感器、光流、气压计、OpenMV等模块,通过姿态解算和光流解耦合算法,计算出无人机精确的实时姿态和高度,并通过串级PID算法,实现稳定的飞行控制,在此基础上,通过OpenMV视觉模块进行颜色识别,确定目标位置。经实际测试四旋翼无人机能实现目标跟踪、可扩展性高、适应性强。     

局部阈值分割用于织物疵点检测

利用电子仪器代替人眼检测是织物疵点检测的一个热点问题。为了解决这个问题,本文利用织物疵点灰度值偏离正常织物灰度值的原理,探讨了织物检测电子成像参数的计算方法。结合实际试验表明:此算法能有效、快速检测分辩出织物疵点。     

采矿机械图纸集成化管理系统设计

介绍了一个面向对象的采矿机械图纸集成化管理系统，详细论述了系统的总体设计思想，各大子系统的功能及它们之间的数据共享关系。     

SGDJY—I型钢丝绳断丝检测仪原理及工业试验

钢丝绳广泛应用于国民经济的各行业，对钢丝绳进行科学、有效地检测意义重大．本文介绍新一代SGDJY-I型钢丝绳断丝检测仪的原理及其工业试验．试验取得断丝准判率大于90％的良好效果．     

基于数据云与应用云分离模式的制造资源云定位服务平台

为了实现各参与方的业务功能解耦,给出了一类涉及服务需求方、制造服务提供方、制造应用提供方、服务平台运营方四种角色的云制造服务模式.该模式进一步将制造应用提供方细分为解决方案集成方、应用上具开发方、基础数据提供方等角色实现了数据云与应用的分离.着重研究了其中的基础数据提供方,探讨了一种基于制造资源定位技术的制造资源基础数据云平台及其组成,讨论了云定位技术在制造环境下的若干应用场景.最后给出了一种基础数据云与应用云分离的云制造服务框架,为构建云制造服务的实际应用模式提供了新的思路.     

基于先验机制的级联目标跟踪算法研究

针对基于相关滤波的目标跟踪算法在光照、快速运动和遮挡情况下发生丢失问题,提出基于先验机制的级联目标跟踪算法。对目标当前状态进行先验,利用上一帧训练的滤波器计算目标位置,再对比前后帧目标发生的变化,从而计算出当前帧发生的挑战情况。在预测阶段加入级联结构,根据先验机制获取的信息选择适当的手工特征和深度特征进行级联,逐步精确目标定位。在模型更新阶段,采取一种学习率阶段衰减的方式,当目标区域出现干扰时,学习率按比例进行降低,减少模型污染,以此应对目标遮挡而引起的目标丢失问题。在OTB＿2013,OTB＿2015和TC-128数据集上进行验证,结果表明该算法在具有光照、快速运动和遮挡挑战的情况下,具有较好的鲁棒性和准确性。     

矿用钢丝绳探伤传感器的优化设计

针对目前钢丝绳检测中容易出现的误判、漏检等缺陷,采用双励磁回路、霍尔元件阵列组成双检测环,捕获钢丝绳三维漏磁缺陷信息等方法,设计了一种钢丝绳无损探伤传感器,较为详细地阐述了其原理、结构及参数优化方式。实际应用表明:该传感器运行稳定可靠、断丝分辨力高、能适应矿山不同种类的钢丝绳无损检测要求。     

ADAMS函数的使用技巧

通过对一些ADAMs函数的具体使用技巧的详细介绍和阐述,深入了解和具体掌握函数的基本使用方法.以利用这些函数定义更为复杂的结构,更为灵活地应用ADAMS软件进行精确高效的建模与仿真,从而缩短虚拟样机建模所用时间,降低开发成本,提高虚拟样机模型的合理性和准确性,得到曼为精确、更符合实际的结果,为科学研究提供更为可靠的依据.     

便携式钢丝绳在线检测仪研究

钢丝绳无损检测目的是保证钢丝绳的安全运行,并在这个前提下减少因盲目更换而产生的浪费。针对目前钢丝绳检测难以实现实时在线检测、细小钢丝绳易漏检,现场走绳速度变化影响检测结果等缺陷,采用漏磁法及数字信号处理器DSP设计了实时在线钢丝绳检测系统。详细阐述了系统的检测原理、硬件结构以及软件设计方案。实际应用表明:该检测系统准确可靠,智能化程度高,安装操作简便,同时能适应走绳速度不均匀等环境较为恶劣的现场使用。