时变时滞不确定系统的鲁棒无记忆控制

针对控制时滞系统存在时变时滞及参数摄动的情况,通过构造适当形式的Lyapunov函 数,求得无记忆反馈控制律.给出单滞后系统稳定化控制,并讨论具有指定衰减度的控制器设 计,进而将结论推广到多重滞后系统.     

离散时滞系统最优跟踪控制及应用

本文研究线性时滞离散时间系统的最优跟踪控制问题,首先针对具有控制时滞,且输入输 出之间具有前向直接通道的系统讨论,进而考虑一般多重时滞系统.本文利用线性二次型加 积分(LQI)的最优状态反馈控制理论实现负荷变化时的最优跟踪控制.文中研究了闭环系 统的稳定性及输出完全跟踪,并针对某针厂一无纺针热处理淬火炉,进行了温度跟踪控制的 仿真研究.仿真结果表明,本文提出的控制方案在温度给定值变化条件下能达到快速、小偏差 的跟踪效果.     

JX—100DCS中的PLC实现

阐述了在集散控制系统中集成ＰＬＣ组态与控制功能的设计思想，构造方法与应用意义，并着重介绍了ＳＵＰＣＯＮＪＸ－１００集散控制系统中ＰＬＣ的实现方式，包括组态与监控画面，指令与语法安排，控制站协调与通讯等。     

时变时滞系统的H∞鲁棒控制算法

本文以时变时滞系统为研究对象，引入Ｈ∞扰动衰减度γ为性能指标，设计时变对象的无记忆鲁棒控制器，使系统在固有时变特性和外部扰动影响条件下保证闭环稳定且具有Ｈ∞扰动衰减度γ，并讨论控制律解的存在条件。文中考虑的时滞对象具有多重状态滞后，时滞变化率小于１。