惯性组合误差射前标定方法研究

文中讨论了利用导弹起竖过程,合理选择标定位置和标定参数对惯性组合射前标定的方案.该方案兼顾了射击精度和快速性要求,解决了惯性组合射前标定的难题,可应用于实际导弹发射.     

惯性测量组合射前动态标定误差分析

论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高短程导弹的命中精度,在导弹临发射前对惯性测量组合影响射击精度大的不稳定参数进行自标定的技术.讨论了在导弹起竖过程中利用加速度计信息标定陀螺不稳定参数的方法.不仅从理论上探讨了射前动态标定方法,而且对射前动态标定存在的主要误差项进行了定量分析,并指出了影响射前动态标定的主要问题.根据对实验结果分析,提出了解决动态标定的关键性问题的方法.     

基于Bootstrap方法的捷联惯组历次测试数据总体参数验前分布研究

针对捷联惯性测量组合(捷联惯组)历次测试数据小样本的特点,在总体参数分布形式未知的情况下,根据已有的先验信息,提出了通过Bootstrap重采样技术,获得捷联惯组历次测试数据总体参数的验前分布,可以减小在小样本情况下统计分析误差.     

方位罗经自对准原理的修正

指出了现有文献中关于方位罗经对准原理存在的两个不足：罗经效应将方位误差角与平台绕东向轴的水平误差角联系起来,是方位罗经对准的必要条件，而实际上应是充分条件；方位罗经对准回路中，水平回路只能采用二阶调平回路,而不能采用三阶调平回路，而事实上采用三阶调平回路照样可以实现方位罗经自对准。分析了原因，并给出了方位罗经对准原理更确切的描述。     

惯组测试小样本等间隔二次修正插值法

针对构建惯组测试数据时间序列遇到的小样本、测试时间非等间隔等问题,本文提出惯组测试数据的小样本等间隔二次修正插值法.对经过预处理的测试数据进行三次样条插值,得到基本时间序列.在此基础上再进行插值,得到足够的样本容量.所得的时间序列需经平稳性检查才能进行建模分析.     

捷联惯性制导导弹自对准方法

提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位置、零力矩”法能适用于捷联惯性制导导弹自对准。     

惯性测量组合小角度静态标定方法研究

简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度，在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术，即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的信息去标定陀螺不稳定参数的方法。提出了小角度标定方法，给出了小角度静态标定思路，从理论上对小角度射前静态标定方法存在的综合误差进行了定量分析，指出了小角度静态标定方法存在的主要问题，同时提出了相应的改进方法，使射前静态标定方法理论上可行。     

激光陀螺罗经寻北及其误差分析

根据地一地战术导弹作战运用特点,提出了采用单激光陀螺三位置寻北提供初始对准基准的方案,分析了本方案的寻北误差并提出了减小误差的方法,为研制适应地一地战术导弹发射初始对准需要的激光陀螺罗经寻北仪提供参考。     

基于PXI总线的远程测控系统

随着计算机和网络的迅速发展 ,以及人们对测试系统的精度、数据处理和资源共享要求的不断提高 ,基于网络的测控系统也被逐渐地应用到工程领域。本文介绍了一种基于PXI总线的远程测控系统 ,并讨论了组建的方法     

基于PXI的远程测控系统

随着计算机和网络的迅速发展,以及人们对测试系统的精度、数据处理和资源共享要求的不断提高,基于网络的测控系统也被逐渐地应用到工程领域.本文介绍了一种基于PXI的远程测控系统,并讨论了组建的方法.