变频技术在空调节能改造中的应用初探

简要介绍变频节能特点、适用范围、节能量计算方法以及变频器投资回收期。最后得出的结论，证实了变频技术在楼宇空调及其它机电设备中应用具有可行性及经济性。     

基于MTI的组合导航算法研究

推导了磁阻/DR的组合方法,利用加速度计与磁强计测量的载体姿态角适时的对陀螺所测的载体姿态角进行修正,抑制了陀螺所测量载体姿态角误差的迅速扩大.探讨了GPS/SINS组合导航系统中抗差自校正卡尔曼滤波的应用,并对此进行了仿真.最后的仿真结果表明:抗差自校正卡尔曼滤波效果优于标准卡尔曼滤波效果.     

混凝土减胶剂的性能与机理研究

本文通过胶砂试验、砂浆流动度以及混凝土试验,得出以下结论,混凝土减胶剂的掺量范围为0.15%~0.35%,可有效降低10%左右的水泥用量,其与萘系和聚羧酸系减水剂相容性良好,该剂几乎没有减水率,具有一定引气和缓凝效果、对混凝土早期和后期抗压强度均有较大的提高,几乎不含氯离子等混凝土有害成分。同时,本文采用XRD、DSC/TG以及MIP等方法对该外加剂的机理进行了分析,认为,减胶剂对水化产物的类型不产生影响,促进了早期结晶程度不高的CH的形成,改善了硬化浆体的孔结构,降低了中间孔数量,提高浆体抗渗性;增加了凝胶孔数量,提高了CSH凝胶的数量。混凝土减胶剂在工程中得到了应用,取得了良好的效果。     

钢结构登机桥的竖向TMD减振控制

当钢结构登机桥跨度较大时,其竖向自振频率接近人行走或者跑动的频率,容易产生共振;此时,竖向加速度将超过人体舒适度极限,给登机者心理上造成恐慌。采用调谐质量阻尼器(TMD)来达到减少登机桥的竖向振动反应将是一个很好的办法。本文简单介绍了行人载荷模型,并结合一座40m跨钢结构登机桥实例,采用SAP2000有限元软件进行了竖向TMD减振控制计算;采用TMD后,登机桥的最大加速度大幅减小,满足了舒适度的要求。结果表明,TMD是钢结构登机桥竖向舒适度控制的有效手段,望其能对今后类似工程提供参考。     

儿童产品设计中的人性化探析

儿童时期是每个人成长的重要阶段,关乎到未来。家庭、社会、学校在儿童培养的过程起到尤为重要的作用,但伴随儿童成长的产品也扮演了不可或缺的角色。设计师在设计儿童产品时,应当对儿童群体做深入的研究,准确把握儿童生理和心理特征,关怀和尊重他们的身心特点,本着"以人为本"为出发点,以"人性化"的思维解决设计中的问题。     

铁路牵引站并网协调技术研究

近年来，我国电气化铁路快速发展，铁路牵引站数量不断增加。为了加强铁路牵引站的供电可靠性，减少牵引站接入对电力系统产生的不良影响，文章结合电气化铁路的负荷特性，分析其影响及解决措施。同时，梳理目前铁路牵引站存在的隐患及原因，研究电气化铁路供电的安全性和稳定性，最后针对牵引站的并网协调运行，对一、二次设备提出优化的建议，可为牵引站的接入和配置提供规划指导。     

溶剂蒸汽压对溶液法制备PVP绝缘膜的影响

利用溶剂蒸汽辅助旋涂和辅助退火(SVA)工艺制备了PVP栅绝缘膜,并研究了SVA过程中溶剂蒸汽压对PVP膜特性的影响。根据椭偏光谱的柯西模型和有效介质近似(EMA)模型,对椭偏谱参数拟合分析得到了PVP膜光学参数与其微结构的关系。拟合结果表明,随着蒸汽压的增大,PVP膜总厚度(均小于30nm)和粗糙层厚度均降低,膜致密性得到改善。由这种膜构成的MIS结构的J-V特性测试结果显示,当蒸汽压由0.21增加至0.82时,在电场为5 MV/cm的条件下,其漏电流密度由1.04×10-6 A/cm2降至1.42×10-7 A/cm2。而且在蒸汽压为0.82时可得到膜厚仅约为20nm、单位面积电容达到145nF/cm2的超薄PVP膜。     

工业机器人在船体焊接中离线误差补偿方法

为了提高船体焊接中工业机器人的运动精确性,提出了在船体焊接中工业机器人的建模和误差补偿方法。在考虑驱动力、结构刚度、机械臂的重力和外部载荷的情况下,通过使用虚拟弹簧的方法得出笛卡尔刚度矩阵。基于建立的刚度模型,用一个工业机器人在焊接轨道上演示,以此介绍了一种补偿柔顺误差的方法。结果表明,该补偿方法能有效地提高机器人的操作精确性,使得有附加载荷机器人的实际轨迹与目标轨迹近似一致。