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RTX在半实物仿真中的软件开发方法 总被引:8,自引:0,他引:8
Ardence RTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS).仿真软件由RTSS和Win32进程组成.RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输出给物理传感器.Win32进程完成对仿真过程关键数据的显示功能. 相似文献
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基于直方图的模板匹配方法定位精度不高,尤其在平移、旋转、尺度等多维空间搜索时易产生误匹配。受多模板匹配思想的启发,提出了一种基于核直方图的冗余多子模板匹配方法。首先通过相异性最大化原则,在模板图目标中心等距离的圆周上进行子模板的筛选。各子模板与实时图进行直方图统计并匹配,该匹配具有旋转不变性,通过改变直方图的统计范围即可实现对尺度空间的搜索。然后通过子模板与目标中心的先验距离信息,设计高斯加权的目标中心表决器,实现多个匹配结果的鲁棒融合,同时尺度空间上的最优表决结果可确定出最优匹配尺度以及最优匹配位置。利用多点几何空间约束求取目标匹配位置,无需设置匹配阈值。实验表明,该方法极大地提高了原核直方图方法的匹配精度,实现了局部遮挡、旋转、尺度、平移等复杂情况下的鲁棒匹配。 相似文献
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电动电磁混合磁浮悬浮稳定性及技术特性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对EDS(electro-dynamic suspension)型磁浮系统自振较大的不足,研究一种EDS和EMS(electro-magnetic suspension)混合作用的磁浮技术。基于该系统的动力学模型,利用劳斯判据进行悬浮稳定性分析,结果表明,纯粹的EDS 系统是临界稳定的,而引入EMS 后即使对其不施加主动控制作用,只要EDS 悬浮力达到一定比重即可实现稳定。通过选取4种典型情况进行数值计算,验证了所给稳定条件的正确性。论文还对混悬系统的技术特性进行分析,指出EMS 部分既可完全利用车载永久磁铁实现,亦可再辅以零功率控制线圈来提供更好的主动阻尼。所增加的EMS 控制器的体积重量功耗小、部件少、无需通过冗余来保障安全,且对轨道的精度要求低。EDS 和EMS 混合磁浮技术可以发挥二者的优点而克服各自的不足,具有潜在应用前景。 相似文献
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融合先验形状知识的主动轮廓模型(HACM)能够解决目标存在遮挡、局部形变、相似变换等实际问题,广泛应用于图像分割、轮廓提取等领域.本文以主动轮廓模型(ACM)为基础,从先验形状知识的提取以及知识的融合方法两个方面,总结近年来ACM在融合先验形状知识的目标轮廓提取领域的一些最新研究成果.首先研究基于区域不变矩描述子、样条函数以及水平集的形状知识提取方法,用于提取刚体性、非刚体性目标样本集所包含的轮廓信息,该信息具有一定的泛化能力,即针对样本集以外的目标轮廓具备一定的表达能力.然后以单目标轮廓提取问题为研究对象,从距离函数的角度分析各种先验形状知识与原始轮廓模型的全局性融合方法,并介绍了一种基于标识函数的局部融合方法.局部融合方法可以解决单知识、多目标情况下的轮廓提取问题.最后对文中所介绍模型进行总结分析,对该领域的研究方向进行了展望. 相似文献
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为有效指导老旧小区建筑外窗节能改造,采用压差法针对严寒和寒冷地区106樘外窗进行了气密性实测。结果表明这些外窗的平均冷风渗透量为23.04m^3/(m^2·h),合格率仅为16.98%,大部分外窗达不到气密性要求;相对于木窗和钢窗,铝合金窗和塑钢窗能明显提升气密性;对于塑钢窗,单层玻璃与双层玻璃的气密性差别较小,平开塑钢窗的气密性明显优于推拉塑钢窗。 相似文献
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对EDS&EMS混合型磁浮系统的稳定裕度进行分析。基于混悬系统的动力学模型,利用常规的PD控制算法进行控制器设计,以此来确定控制参数的选择域范围。在相同控制参数的情况下,分析并比较了常规EMS系统和EDS&EMS混悬系统的相位裕度,得出在一定的范围内混悬系统的相位裕度远大于常规EMS系统。分析及实验结果表明,在同样的控制器作用下,相比于纯粹的EMS,EDS&EMS系统的稳定性能更好,抗干扰能力更强。 相似文献