湿陷性黄土地区地基的施工方法

结合具体工程实例,介绍了湿陷性黄土地区的地基处理方法,分别阐述了施工方案,施工步骤及操作要点,并指出施工过程中的相关注意事项,以期指导实践,保证湿陷性黄土地基施工质量。     

战术层库存/运输优化问题的一种求解算法

讨论了现代物流管理中比较重要、复杂的战术层随机库存/运输联合优化问题的一种求 解思路,并根据求解约束集中器选址问题(CCLP)的方法和禁忌搜索算法设计了一个启发式算法。重 点介绍了编程实现此算法的要点,并用模拟算例对设计的算法进行了验证,计算结果是比较理想的。     

网上城市中管理控制平台的研究

阐述了网上城市信息化应用示范工程中管理控制平台所实现的一种集中式监控协调、分布式管理实施的信息化系统模型，以便使管理控制平台与业务系统的运作有机地结合在一起，从而建立起一条畅通无阻的内部沟通渠道。该系统具有自定义业务流的流程、角色和规则以及灵活扩展的能力，还具有完整的系统安全性保障等突出特点。     

粉葛愈伤组织不同极性提取物生物活性与功能成分分析

目的 为探究粉葛愈伤组织次生代谢产物的生物活性和功能成分。方法 采用系统溶剂法制备粉葛愈伤组织石油醚提取物(petroleum ether extract,PE)、乙酸乙酯提取物(ethyl acetate extract,EE)、甲醇提取物(methanol extract,ME)和水提取物(water extract,WE)等4种不同极性次生代谢产物,利用8株细菌、2个自由体系和1个细胞系测试四种提取物的抗菌、抗氧化和细胞毒活性,分析4种提取物中总黄酮、总酚、总多糖等主要功能成分含量与生物活性的相关性,并运用高效液相色谱法(high performance liquid chromatography,HPLC)检测其单体功能成分。结果 四种提取物的生物活性显著差异,其中EE对粪肠球菌、金黄色葡萄球菌、藤黄微球菌等革兰氏阳性菌作用突出,其最小抑菌浓度(minimum inhibitory concentration,MIC)为0.195~0.391 mg.mL_-1^,EE对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)和2,2’-联氮双(3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)二铵盐(2,2’-azinobis-(3-ethylbenzthiazoline-6-sulphonate),ABTS)自由基清除能力均最佳,其半抑制浓度(half maximal inhibitory concentration,IC₅₀)分别为0.2795和0.0640 mg.mL_-1^,EE对人肺癌细胞A549(human lung cancer cell)的抑制能力较佳,其半最大效应浓度(concentration for 50% of maximal effect,EC₅₀)为260.9 μg.mL_-1^{。总黄酮和总酚在}EE中含量均最高,分别为(273.89±7.48)μg.mg_-1^和(261.00±14.94)μg.mg_-1^,总多糖在WE中含量最高,达到(402.25±13.49)μg.mg_-1^,相关性分析显示,总黄酮为重要的抗菌和抗氧化活性成分。异黄酮单体功能成分在四种提取物中组成和含量差异均较大,且主要集中在EE和ME,其中EE以大豆苷(30.3428±1.4251)μg.mg_-1^{和大豆苷元}(45.7235±2.0230)μg.mg_-1^为主,ME以大豆苷(60.0125±3.9250)μg.mg_-1^{和染料木苷}(20.5655±1.3025)μg.mg_-1^为主。结论 粉葛愈伤组织次生代谢产物具有较强的抗菌、抗氧化活性以及微弱的细胞毒活性,主要含有大豆苷、染料木苷和大豆苷元等功能成分,该结果为粉葛愈伤组织次生代谢产物在食品与制药领域的开发利用提供了一定的参考。     

煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法

针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模型。为了验证建立的截割头控制系统传递函数模型的正确性和PID控制方法的效果,进行了仿真实验分析和在悬臂式掘进机实验平台上进行加入PID与否的对比实验验证。实验结果表明:在加入PID反馈控制后,截割头位置控制精度大大提高,竖直截割实验最大误差约为1%,水平截割最大误差约为1.7%,矩形断面截割高度和宽度最大误差均约为1%。因此,根据建立的控制系统传递函数模型和基于PID的控制方法实现了煤矿悬臂式掘进截割头位置的精确控制,对于实现掘进机的智能化和确保煤矿安全高效生产具有重要意义。     

谈混凝土裂缝及注浆法施工工艺

从设计构造、配合比、施工及结构受荷四方面入手，分析了混凝土结构产生裂缝的原因，着重阐述了采用注浆法修补裂缝的施工工艺及流程，并指出各工序中操作要点及注意事项，以期指导实践。     

室内移动机器人导航系统研究与实现

实现了一种低成本高性能室内移动机器人导航系统。针对 Cartographer 算法使用激光雷达数据在室内 Long-Corridor 场景下建图的局部匹配错误导致定位不准的问题,使用扩展卡尔曼滤波融合激光雷达、里程计和惯性测量单元 3 种数据进行位姿估计,得到较为精准的定位,可有效提高建图精度;针对传统 AMCL 算法重定位耗时长的问题,采用基于扫描匹配的重定位方法,通过将当前 Scan 与 Submap 进行匹配,降低了扫描匹配方法的重定位耗时;针对 A * 全局规划算法路径搜索时间长、拐点较多的问题,提出一种改进 A * 算法,通过优化启发函数和增加拐角优化函数,缩短了算法搜索时间,同时去除了冗余拐点。结果表明,重定位耗时减少 80.43% ,改进 A * 算法搜索时间减少 22.79% 。     

决策支持系统研究及其在网上城市中的应用

决策是决策者的思维和行动的过程，是一个完整的反复思维循环的过程.该文介绍决策支持系统的概况、特征、结构、关键技术及DSS在网上城市的应用。     

Tabu Search算法在优化配送路线问题中的应用

将TS算法应用到物流系统的配送路线优化问题中。在给出了此类问题的描述后,着重阐述了TS启发式算法的设计,编程实现此算法的要点。最后,用模拟算例对设计的算法进行了验证,计算结果是比较理想的。     

JIT采购模式下两个物流优化模型的讨论

文章讨论了在JIT采购模式下的后JIT时代，对由供需双方组成的多源点单汇点，且需求随机的物流网络在设计和运行阶段所面对问题的特性，并依据实践中的作业特点和固定划分策略，针对这两个决策层面分别设计了战术层和作业层优化模型，最后给出了算法框架。