一类控制系数未知非线性参数化系统的 输出反馈实际跟踪控制

研究了一类控制系数未知的非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制问题。通过引入适当的坐标变换,将原始系统转换成不带有控制系数的新系统。为新系统设计了合理的高增益观测器,进而利用反推技术,设计了输出反馈跟踪控制器。仿真结果表明,通过选择合适的设计参数,所设计的输出反馈跟踪控制器可以保证系统所有的状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小领域内。     

基于CAE分析的缸体加强筋优化设计

为了改善发动机缸体与悬置的配合性能,减少缸体悬挂凸台的失效几率,分析了缸体悬挂凸台的失效原因;通过有限元方法计算出悬挂凸台强度,提出悬挂凸台的优化设计方案;并利用CAE对比分析得出优化方案,优化后的缸体悬挂凸台在实际工况下取得了较好的实用效能。     

具有iISS逆动态非线性系统的分散自适应调节

考虑了具有积分输入-状态稳定逆动态, 非线性不确定和未知控制方向的非线性系统的分散自适应调节. 证明了闭环系统的所有信号有界, 实现了渐近调节. 数值例子验证了设计的有效性.     

一类具有未知增长率非线性系统全局输出反馈实际跟踪

本文研究了一类仅跟踪误差可量测不确定非线性系统的全局输出反馈实际跟踪问题.不同于现有文献,该控制系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为未知常数,并且只要求被跟踪信号及其一阶导数有未知界,因此直接推广现有结果难以解决上述控制问题.受相关镇定结果的启发,并通过灵活运用广义控制(universal control)和死区(dead zone)的方法与技巧,本文设计了自适应输出反馈控制器.主要结果表明,所设计的控制器能够确保跟踪误差经有限时间后收敛于设定的原点的任意小邻域,同时闭环系统的所有信号皆有界.仿真算例验证了理论结果的有效性.     

曲轴圆角强化技术及应用

结合曲轴圆角强化技术的实际应用及对目前国内外常用曲轴圆角局部强化技术的理解,介绍和分析了滚压、淬火、氮化、喷丸、激光冲击强化等曲轴强化技术的应用及强化机理,对提高曲轴的性能和疲劳寿命,具有一定的参考价值。     

500kV变电站工频磁场对作业人员抗氧化水平的影响

为了探讨500kV变电站工频磁场曝露对作业人员抗氧化水平的影响,选择500kV变电站巡检人员及相应供电局行政管理人员作为研究对象,用试剂盒测定研究对象血清中总抗氧化能力（T—AOC）及谷胱甘肽还原酶（GSH—PX）活力;将研究对象分为磁场曝露低剂量组、中剂量组及高剂量组后,统计分析3个组别间T—AOC、GSH—PX活力...