轮式移动底盘发展现状分析

随着智能化以及物流仓储的飞速发展,越来越多的移动设备开始进入人们的视野。在广泛而迫切的需求推动下,移动机器人、物流仓储设备、危险区域巡视设备等移动设备得到大力的开发。其中以轮式移动结构应用最为广泛,结构种类最多。从轮式结构的种类切入,结合多年研发和应用的经验,对各种结构的优缺点以及未来的发展趋势进行论述。     

光引发模板聚合合成CPAM的研究进展

采用光引发模板聚合法制备含有微嵌段结构的阳离子聚丙烯酰胺(CPAM),克服了采用传统聚合法制备CPAM存在的阳离子电荷过于分散,不利于发挥电中和作用的问题。综述了光引发模板聚合法在CPAM合成中的应用、光引发模板聚合法制备CPAM及表征方法。最后,结合光引发模板聚合合成CPAM的发展现状,对今后的研究工作提出建议。     

皮鞋钢勾心纵向刚度不确定度评定

分析了皮鞋钢勾心纵向刚度测定的不确定度。通过建立测量不确定度数学模型,分析了重复性测试、百分表、砝码、游标卡尺等因素对于测量不确定度的影响,并对其进行评定,结果表明,重复性测试对于不确定度结果的影响最大。     

钢纤维混凝土杆中冲击波的演化机理研究

文章通过数值模拟钢纤维混凝土杆中冲击波的传播规律,得出材料的本构关系决定了应力波的演化规律,材料的粘塑性效应引起应力波峰值以指数函数形式衰减。     

超精密平面飞切机床关键技术研究

研制了一种用于KDP晶体加工的平面飞切机床,该机床直线轴基于直线电动机驱动、液体静压导轨支承;刀具旋转轴采用高刚度气浮主轴+高刚度主轴旋转机构。基于高精度分辨率位置反馈+线性驱动器+PID控制算法,直线轴获得了1 mm/min速度下,0.018 mm/min的低速波动以及±0.01μm的位置精度;刀具微进给装置采用差动螺纹进给来实现,最终获得了进给分辨率1μm、锁紧后位置移动量小于1μm高精度进给。在优化工艺参数后,金刚石飞切机床加工100 mm×100 mm×10mm的KDP晶体后获得表面粗糙度Rq优于2 nm高精度指标;加工400 mm×400 mm×30 mm的铝镜后获得面形PV值优于3μm的高精度指标。     

铝业新常态

<正>我国经济发展进入新常态,在新的经济环境中铝行业如何解决产能过剩和企业经营困难的问题,成为各方关注的焦点。当前我国经济发展已进入新常态,由过去高速增长转为中高速,意味着增速放缓,更意味着增长动力转换和发展方式的转变,经济结构和区域结构有新变化和新突破,充分体现市场在资源配置中起决定性作用,更合理地发挥政府作用。我国电解铝工业发展走过的六十年历程,结构调整和技术优化始终是发展主旋律,落后工艺和装备的不断淘汰和更新,技术创新和先进技术的采用,使中国电解铝工业进入世界先进行列,