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1.
基于因特网的液压系统远程控制的基础研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究.仿真及实验结果表明,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能.本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理;为保证在相同的网络条件下进行实验研究,需要构筑能对因特网网络时延及时延的不确定性进行再现的因特网远程控制实验系统.  相似文献   
2.
图象边缘检测的任务进就是检测和定位图象平面亮度的不连续,但夹杂在图象信号中的噪声,因其奇异性使得边缘检测成为一个既要保留边缘又要去除噪声的病态问题。本文利用多尺度小波变换对图象边缘及噪声的奇异性行了探讨。并根据小波变换的尺度相关性提出了一种新的边缘检测算法,通过试验验证本方法对保留边缘去除噪声有很好的效果。  相似文献   
3.
基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器   总被引:12,自引:0,他引:12  
文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时,根据最佳参数库不断地调整其控制参数,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求,由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型,这样就避免了模型误差对控制效果的影响,更有助于该系统的实用化。  相似文献   
4.
修震  吴平东  黄杰  陈之龙 《计算机工程》2004,30(15):101-102,126
无线接入技术在基于Internet的远程控制系统中的应用将进一步扩大远程控制系统的适用范围,并使控制端更加灵活。该文结合远程控制系统对无线接入技术进行了相应的论述,并通过实验证明,采用无线技术的远程控制系统在正常情况下可以保持远程控制系统的各项性能指标,并证明了在远程控制系统中采用无线局域网技术的可行性。  相似文献   
5.
基于因特网的远程控制中网络延时特性分析   总被引:8,自引:1,他引:8  
采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。  相似文献   
6.
用工业色谱仪对石油裂解气进行线上分析的关键问题在于采样装置。有的文献报导,工业气体分析中的问题,大约有85%出在采样装置上。一个好的采样装置,必须满足以下要求: (1) 采集的样品能代表过程中混合物的组成。  相似文献   
7.
基于神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采用神经网络预测延时是有效的。  相似文献   
8.
为了在Internet实现实时控制,需要开发基于Internet的实时控制系统的传输协议。提出了该协议的设计方案,完全符合TCP/IP协议标准,并且在运输层同时支持TCP协议和UDP协议。以该协议为基础,开发了基于Internet的实时控制系统实验平台,实验表明该协议能在Internet上进行远程控制。  相似文献   
9.
基于因特网的远程控制系统控制算法的研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复稳定性,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。但是由于网络传输环节的不确定性时延和采样信息处理器的数据报使用策略使传输后的控制信号发生变形,从而使系统存在稳态误差。在采用具有最佳参数库的模糊控制器对远程控制系统进行控制后,系统的控制品质得到了改善。  相似文献   
10.
VRML是能在web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤。对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较。最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法。仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境。  相似文献   
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