蚁群算法在PID控制器参数优化中的应用研究

PID参数优化一直是控制工程领域研究的热点,针对提高系统的稳定性和响应特性,传统的PID控制参数多采用试验的方式进行优化,往往费时而且难以达到较好的控制效果.为了解决控制参数优化,改善系统性能,提出一种新型的蚁群算法的PID参数优化策略,将蚁群算法能快速稳定找到最优参数解的特点与PID精确调节的特点有机结合起来,在控制...     

一种无线传感器网络选择转发攻击检测法研究

研究了无线传感器网络安全问题,由于网络容易受到攻击,针对无线传感器网络受到攻击丢失信息的缺陷,深入分析各种攻击的特征,为改善对选择转发攻击的检测效率,提出了一种基于检查点的多跳确认方案,可能够随机地选取传递路径中的部分节点为检查点,负责包的确认,提高检测效率.随机检查点选择技术能够避免部分节点成为敌方俘获的目标.进行仿真,结果表明,能在在保证检测能力的同时有效地提高了系统的健壮性,对网络整体安全的提高有实际意义.     

DiffServ拥塞控制中的带宽公平分配解决方案

提出一种解决DiffServ拥塞控制中带宽公平分配问题的方案，基本思想是控制分组在网络的入口和出口节点之间传递网络服务质量的状态信息，入口节点根据服务质量信息调节聚集的发送速率。实验结果表明，与标准的区分服务网络相比，该方案能在聚集之间公平地分配带宽。     

BP神经网络在PID控制器参数整定中的应用

研究工业控制过程,针对控制器优化问题,PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法.但在实际应用中,对有非线性、时变性系统,无法建立精确模型.为了解决控制参数整定,达到精确控制,改善系统性能,提出一种基于BP神经网络的PID控制器参数整定方法.通过建立三层神经网络模型,在控制过程中将神经网络的隐含层单元分别作为PID的比例(P)、积分(I)、微分(D)单元,从而构造参数自学习的PID控制器,在控制过程中动态调整PID的三个控制参数,从而进行PID控制参数的在线整定.仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制方法在处理非线性和时变系统时,提高了实时性能,增强系统稳定性,并获得更好的控制效果.     

嵌入式系统实验教学探索与实践

本文针对嵌入式系统课程包含的知识面较广，涉及计算机内部结构、操作系统和高级语言编程等内容，学生难掌握的特点，提出基于Embest ARM嵌入式实验教学系统，建立创新的实验内容，加强设计性、综合性实验项目，激发学生学习的兴趣，并提供实验室开放保证实验项目充足的时间，提高学生的实践动手及创新能力，培养高素质的人才。     

基于ARM的嵌入式移动终端软件的设计与实现

本文以获及软件代码、模型和体系结构三个层次复用为目的,首先从嵌入式系统的角度对系统所使用的处理器和操作系统进行了介绍,然后对MMI进行软件架构的同时,给出了LCD某些显示功能的实现方法,如字符的显示、图标的显示、图标的闪烁及屏幕刷新等。     

嵌入式无线局网检修管理系统的安全机制研究

基于嵌入式无线局域网（WLAN）的企业检修管理系统中,WLAN虽然克服了有线网络存在的不足,增强了网络对环境的适应性,而且提供了良好的可移植性和可配置性,但也暴露出诸多安全问题,该文提出了将IEEE 802．1x可扩展认证协议（extensible authentication protocol,EAP）与VPN的因特网协议安全（Internet Protocol Security,IPSec）相结合的方案来构建安全的无线局域网,建立一个高效、安全的管理系统。     

Windows 95无盘工作站的配置方法

介绍了在windowsNT网络环境下、利用DE220网卡构建windows95光盘工作站的实现方法。     

嵌入式内存数据库查询算法改进

目前绝大多数嵌入式数据库系统中使用B树或B＋树索引机制,它的优点是效率高,能动态维持平衡。然而研究表明B树索引机制平均空间利用率仅达到50%左右。这对存储空间有限的嵌入式设备而言,存在浪费存储空间的问题。在比较和分析B树索引机制,AVL树索引机制,HASHAVL树索引机制的实现思想及其优缺点后,提出了基于B树的查询改进算法,该算法能够解决B树中存在的顺序查找效率低的问题,保留了随机查找空间利用率高的优点,为实时性要求不高和资源有限的嵌入式系统提供了更好的数据查找方法。     

基于激光测距的料位测定系统研究

介绍了1种大型固体储料桶料位探测的方法,讨论它的功能、原理、控制系统的硬件组成、软件设计及应用.