六自由度喷涂机器人插补算法的研究

在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求.     

基于扩频通信技术的煤矿安全监测系统设计

针对传统的煤矿安全监控系统中RS232、RS485数据传输方式的不足,文章提出了以电力线扩频技术为基础的煤矿安全监测系统的设计方案,介绍了该安全监测系统的结构组成,重点介绍了该系统中监控分站的设计。实践证明,该系统具有材料成本低、施工周期短、抗干扰能力强等优点。     

异步电动机的节能控制

针对当今三相异步电动机浪费相对严重的实际情况,从节能角度详尽的分析了其节能的原理.介绍一种以单片机为控制装置,通过晶闸管调压来调节功率因数的大小,进而实现电动机节能目的.且通过实验表明,该装置对经常处于轻载和变负载情况下的电动机,有较好的节能效果.     

中小型异步电机微机CAD系统

由上海电器科学研究所负责承担的国家“七五”重点科技攻关项目“中小型异步电机计算机辅助设计研究”专题的研究成果之一是建立在个人微机上的中小型异步电机CAD系统。这是为适应在电机行业推广应用而开发的一个具有优化功能的交互式和检索型相结合的微机CAD系统。它集产品设计、计算、绘图和数据查询、传递为一体,通过CAD系统管理程序控制,以数据库为中心支持,在一定程度上实现了设计过程自动化。     

应用声测法辨别车流状态的可行性研究

采用交通流理论中的优化速度模型并推导出简化的噪声预测公式,基于模型数值模拟以捕获每辆车的信息并根据噪声预报公式计算点噪声声压级。通过比较,时停时走车流在路旁一点产生的噪声声压级随时间变化规律与设置路段的车流状态随时间变化规律有相似性;发现在探测路段,车流量－时间曲线与探测点声压级－时间曲线变化特征相吻合,证明应用声测法来区分部分路段车流状态的可行性。     

基于ADE7758专用芯片的多功能电能测量表

介绍了基于ADE7758的多功能电能测量表的总体设计,具体描述了ADE7758芯片的性能和内部工作原理,着重介绍了接口单元的硬件设计和测量仪的软件设计。     

电子束烟气脱硫装置中混凝土烟道的防腐蚀

为了防止电子束烟气脱硫脱硝(EA-FGD)装置中各种腐蚀介质对混凝土烟道的侵蚀,保证装置的安全,采用环氧树脂和乙烯基酯树脂配合各种功能填料对混凝土烟道进行内衬防腐蚀试验.经过两年多的运行考核,内衬防腐蚀层保持完好,混凝土没有被腐蚀的迹象,保持了原有的力学性能.试验结果表明,环氧树脂和聚乙烯基酯树脂与各种功能填料配合使用能较好地抵御烟道腐蚀介质的侵蚀,达到保护混凝土烟道的目的.     

基于槽型元素图组合的感应电机槽型设计计算法

针对传统解析法设计感应电机时,转子槽型的选择受到目前常用槽型结构形式限制的问题,提出了一种基于槽型元素图的组合槽型设计计算法,来构造感应电机一些新的槽型结构,并通过样机的试验验证,取得了预期效果。     

中小型电机定子侧结构件对损耗影响的时步有限元分析及降耗措施

为研究定子侧扣片槽、扣片、压圈以及机座4种结构件对电机损耗的影响,建立了计及上述结构件的交流电机时步有限元完整计算模型,并针对铸铝机座模型,利用稳态有限元与截断法确定其人工外边界。利用所建立模型系统研究了以下内容：1）扣片槽对不同极数电机损耗的影响程度;2）不同电阻率材料的扣片和压圈对电机损耗的影响;3）铸铁、铸铝及铸钢机座对电机损耗的影响。进一步针对定子侧结构件提出了相应降耗措施,并以一台Y132S．4、5．5kW异步电机为例,对比计算其采取降耗措施后的损耗变化情况,结果显示,采用降耗措施后空载损耗降低约16w,约占额定输出功率的0．3％。研究成果可为超高效电机研制过程中如何降低定子侧结构件中的损耗提供理论与技术支持。     

GaN/AlGaN超晶格透射电镜分析

用MOCVD法生长了120周期的GaN/Al0.14Ga0.86N超晶格,激光剥离技术被有效地用于GaN/AlGaN超晶格截面透射电镜样品的制作.用透射电子显微镜观察到了清晰的超晶格及晶胞周期结构,电子衍射也表明生长的超晶格样品质量较好.在透射电镜图中看到了Al,Ga原子的聚居点,这些聚居点达到应力临界时将可能成为新缺陷的起点.同时观察到GaN缓冲层中的线缺陷大多呈现弯曲的弧形,这是外延生长导致的.