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声表面波NO_2传感器敏感膜研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于工业检测、环境监测、医学监测等领域的需求,高性能NO2传感器得到了广泛的研究。声表面波传感器技术的发展为研发高灵敏度、高稳定性、响应快速、小型化的NO2传感器提供了极大的潜能。总结了近30年来声表面波NO2传感器敏感膜的研究现状,并根据现有的研究和传感器的应用需求,深入探讨了声表面波NO2传感器敏感膜面临的挑战和发展趋势。  相似文献   
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针对自主水下航行器(AUV)的模型不确定性和多约束的特点,设计了基于径向基(RBF)神经网络的模型预测控制器。在使用模型预测控制(MPC)进行路径跟踪控制的基础上,利用实时测量数据在线训练RBF神经网络,对AUV模型不确定性进行补偿,抑制了模型不确定性对模型预测控制器的干扰,减小了系统的超调量和跟踪误差。仿真结果表明,基于RBF-MPC路径跟踪控制算法与经典的MPC算法相比,具有更好的暂态和稳态性能。  相似文献   
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