论述建筑施工安全管理问题及对策

文章阐述了建筑工程安全管理的问题，分析了当前建筑工程施工管理中常见的问题，并提出了加强安全管理减少安全事故的对策。     

析建筑材料检测中两种仪器的运用

今几年分光光度计及红外光谱仪被各个领域广泛使用,本文主要探讨了其在常规建筑领域中的运用,其中重点对分光光度计及红外光谱仪在建筑材料的化学分析、玻璃陶瓷和隔热涂料等方面的检测应用进行了一定的探讨。     

基于巨磁阻抗传感器的心磁信号检测的研究

针对心磁图仪诊断技术在临床上的普及需求和心磁图检查费用高昂的矛盾现状,提出了一种基于巨磁阻抗传感器的心磁信号采集和信号处理方法。该方法依据心磁信号和心电信号的相关性,通过以巨磁阻抗传感器为核心的数据采集电路,同步采集两种信号,并根据功率谱密度分析结果,自动调整带通滤波器的参数,使其能自适应跟踪心电信号的频率,滤除噪声信号,最后取得心磁信号。通过实验证明了该方案可在常温下准确测得心磁信号,且设备维护成本低,操作简单易行。     

复杂路况下的多姿态机器人行走策略

本文提出一种切换姿态的策略,并依据该策略设计可切换姿态的移动机器人系统。首先,对道路状况进行检测,确定相应姿态和最终目标角度,然后用恒角加速度变化率的公式更新子目标角度,并将计算得到的子目标角度送入直立环控制器控制,实现机器人在复杂路况下的快速姿态切换。研究结果表明,本文提出的姿态切换策略可以稳定切换姿态,且在不超调的前提下,相对于没采用恒角加速度变化率,采用恒角加速度变化率的切换姿态策略平均速度提高了63.8%;同时,验证了本文提出的避障策略的可行性和多姿态机器人存在的潜在价值。     

基于腕部可穿戴设备的跌倒监护系统设计与实现

随着社会老龄化加快,老年人或病人的人工监护成本越来越高,针对目前各种跌倒监测装置的不足,设计了一款基于腕部智能穿戴设备的生理体征采集、跌倒监测和报警系统,该装置通过集成的各种传感器采集腕部高度、加速度、角速度等体征信号,并采用合适的算法实现了跌倒检测报警功能。实验结果表明,通过佩戴本文设计的腕部智能穿戴设备可以较好地实现对跌倒行为和日常非跌倒行为的区分,在不影响佩戴者舒适度情况下行为检出率可达到98.5%。     

第三代高分子材料PEN的增粘

介绍了第三代高分子材料之一的聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)增粘装置的工艺参数。     

鲍壳甲壳素的提取研究

研究了利用鲍壳提取甲壳素,得到了甲壳素的最佳提取条件:先用2mol/L的NaOH室温浸泡24h,再用1mol/L的HCl室温浸泡48h,产率为0.525%;发现了鲍壳壳聚糖对亚硝酸钠的清除及对亚硝胺的阻断有促进的作用。     

同轨行走可完成交汇的服务机器人巡航系统

服务型巡航机器人在交通和运载等领域的影响非常大，业内对于服务型机器人的研发力度不断增长。针对目前服务型机器人自巡航策略的问题，提出一种基于MK60FX512VLQ15微控制器的同轨异向可交汇行走的服务型机器人自巡航系统。该系统通过摄像头采集路径图像经MK60FX512VLQ15微控制器处理实现路径规划，采用超声波测距模块实现机器人之间的安全距离控制，通过蓝牙2.0进行机器人之间的实时通信，实现机器人间的相互交汇。同时采用QT Creator软件开发一款上位机软件，实现机器人的图像处理分析以及远程在线调试参数。实验结果表明，该系统的寻轨服务在复杂场景下，能够有效地在指定路径实现机器人间的互相交汇行走。     

单片机虚拟试验箱设计与研究

以单片机课程教学为背景,设计了一套基于Proteus的虚拟试验箱,该试验箱不仅能够完成单片机教学基础实验内容,并可以解决传统真实试验箱诸多问题,而且学生可以在系网站上下载该试验箱进行实验操作,从而极大地增强了学生做实验的便利性,也给学生提供了一个良好的开发性实验平台.