磁悬浮精密隔振器结构设计及控制算法研究

针对半主动隔振器存在精度不高、频带较窄等问题,设计了一种由永磁铁和电磁铁组成的混合磁悬浮隔振器结构,建立了动力学数学模型。根据控制精度和要求,提出一种改进型的双闭环控制策略,即采用改进型遗传算法对外环的自抗扰控制器(ADRC)参数进行优化,采用模糊神经网络对内环的PID控制器参数进行实时整定。通过MATLAB仿真比较,结果表明,采用优化控制算法后,系统超调量将小于1%,隔振器各参数稳定时间缩短了1.5 s左右。可见,改进后的控制算法具有较快的收敛速度,从而使混合磁悬浮隔振器具有更好的隔振性能。     

电解液中稀土Ce对镁合金微弧氧化膜的影响

利用微弧氧化技术对AZ91D镁合金在硅酸盐和硝酸铈混合添加的电解液中进行表面陶瓷化处理。采用X射线衍射仪、扫描电镜和电化学工作站研究膜层的相组成、表面形貌以及耐蚀性能。结果表明:制备的陶瓷膜主要由Mg_2SiO_4和MgO组成。稀土Ce元素对膜层的性能影响较大,当添加0.003 mol/L稀土元素Ce时,表面孔洞数量和尺寸明显减小,表面更加光滑,耐蚀性显著提高。     

数字签名方案的同底构造攻击

在数字签名中,由于签名因子或整个签名方案设计的不合理,使得攻击者很容易通过将签名验证等式进行变形,将其转换成一个同底的等式,并通过指数的相等伪造出签名数据。针对此问题,提出同底构造攻击的概念,并明确指出,在进行数字签名设计时,必须回避这种现象。通过实例说明了这些例子中签名协议设计的不安全性,并给出一些通用方法说明如何对这些签名方案进行改进。     

基于方位特征理论的3-UPU机构型综合及结构优化

采用方位特征理论归纳出6种不同的UPU支链装配位型,并在此基础上总结出13种3-UPU机构构型,并分析了其方位输出特征、自由度和耦合度等结构参数,其中部分构型在实践中已有应用。结果表明,相同的单开链表达式,由于装配关系不同,综合所得的机构拓扑结构特征也有所区别。最后以纯平移3-UPU机构为例,对其做了结构优化并进行了运动学仿真,为实际应用提供参考。     

基于图的数据挖掘在入侵检测系统中的应用

网络入侵检测系统(IDS)是保障网络安全的有效手段，但目前的入侵检测系统仍不能有效识别新型攻击，根据国内外最新的图数据挖掘理论，设计一个特征子图挖掘算法，并将其应用到入侵检测系统中，该算法挖掘出正常的特征子结构，与之偏离的子结构为异常结构。实验结果表明，该系统在识别新型攻击上具有较高检测率。     

基于LQR控制的磁悬浮减振系统设计与仿真

分析了减振系统电磁模块的工作原理并根据磁悬浮减振系统的原理图,分析了其在竖直方向的减振原理,建立了减振系统的力学模型并推导出其状态方程。设计了基于线性二次型最优控制理论的控制算法,并对其参数进行优化,采用MATLAB软件对减振系统的相关特性进行仿真。结果表明,所采取的的控制算法可以使这种磁悬浮减振系统实现低功耗(电流值趋近于0)的稳定悬浮。