我国西北黄土的基本性质及其工程建议

本文简要介绍了我国黄土的分布及其风化源;提出了一种微观构造模型,用于解释其变形崩解特性和含水量轻微变化对高孔隙黄土力学性质的影响。并强调黄土的物理-化学和力学性质主要由小于5μm颗粒物质所控制。其中包含的成分有伊利石、蒙脱石和溶盐。文中给出了有关物理-化学和矿物组成研究的结果,并利用固结、三轴、流变和渗透试验确定黄土的基本力学特性。最后对实际工程问题提出了建议。     

有建模误差的模型参考自适应控制系统的鲁棒性

本文研究相对阶(传递函数分母和分子阶之差)为一和二的乃伦局(Narendra)方案用于有 建模误差的模型参考自适应控制系统(MRAC)的鲁棒性.结论是当建模误差足够小时,该方 案在某一域内是稳定的.     

基于系统矩阵实Schur分解的集结法模型降阶

通过有序实Schur分解将系统矩阵变成分块对角阵,得到一种数值稳定的集结法模型降 阶,并给出降阶的L∞-误差界.降价系统保留了原系统的主导极点且为最小实现.     

Z变换和Δ变换的有限字长特性研究

计算机的有限字长对数字控制器的实现有重要影响。本文介绍了△变换及其δ算子的数字控制器的实现方法,证明了δ算子实现方法在系数有限字长表示、运算中对舍入及截尾误差的影响;有限字长非线性因素对极限环振荡的影响等方面,都优于常用的z变换及其q算子的数字控制器实现方法。本文还提供了某型飞机的数字控制器在z变换和△变换下的不同有限字长特性的数字仿真。     

Z变换和△变换的有限字长特性研究

计算机的有限字长对数字控制器的实现有重要影响.本文介绍了△变换及其δ算子的数 字控制器的实现方法,证明了δ算子实现方法在系数有限字长表示、运算中对舍入及截尾误差 的影响;有限字长非线性因素对极限环振荡的影响等方面,都优于常用的z变换及其q算子的 数字控制器实现方法.本文还提供了某型飞机的数字控制器在z变换和△变换下的不同有限 字长特性的数字仿真.     

地下巷道长期稳定性的力学问题

本文根据中国板块的地球动力学分析了金川矿体的形成。金川矿体的形成是与高应力、高温度以及后来的构造活动所残留的构造应力有关。巷道围岩的收敛变形很大,说明它与复杂的地质构造关系密切。这些移动可以归结为: 1.由于作用在巷道周围的垂直应力产生侧向蠕变; 2.因弹性恢复而使积聚的弹性能量释放; 3.依时间而变化的扩容和膨胀; 4.沿滑动面产生滑动的塑性楔体。必须指出,在地质构造力的作用下巷道的顶板和底板应力集中,极需用底拱或板加固。对于膨胀岩或不稳定的巷道,更要强调水是一个决定因素,应尽可能有效地防止水渗入岩石的裂隙中去。根据上述理由,本文对衬砌设计和巷道加固提出了一些原理,尤其是对上复荷载大的巷道,这里介绍了一种具有预留缝的钢筋混凝土衬砌支护。     

运载火箭载荷主动减缓控制律的设计与仿真

该文的研究内容包括两个方面,一方面讨论了高空风的抑制方法,设计了加速度反馈的载荷主动减缓控制律；另一方面,文中建立了运载火箭姿态控制系统仿真模型,研究在MATLAB环境下对一类复杂的时变系统仿真的问题。利用MAT LAB模型对载荷主动减缓控制律进行仿真,结果表明,此控制律能有效地抑制高空风,尤其是减小切变风引起的气流攻角。     

混合系统的建模设计与仿真综述

混合系统是一类既包含连续动态行为又包含离散动态行为的系统,这类系统在实际应用中显得越来越重要,对这类系统需要探索新的模型和研究方法。该文在概述混合系统概念、特点以及发展近况的基础上,主要综述了近年来混合系统研究中的一些重要问题,指出现有各种方法的优缺点,并指出了今后的研究方向。该文首先介绍了混合系统研究中多种常见的建模方法,如混合自动机、Petri网和时段演算,然后重点讨论了混合系统一些重要性质,主要集中在对系统稳定性、可达性、可观性的分析方法上,以及混合系统的多种设计方法,并且对这些方法进行了初步评价,最后介绍了混合系统研究中一些常用的仿真工具。