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铁磁材料零件疲劳损伤磁记忆检测方法的实验 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对优质碳素钢做疲劳拉伸实验,研究在交变应力作用下,铁磁材料的表面磁场强度垂直分量的变化.实验研究表明:磁场强度垂直分量过零点不能完全表征应力集中位置.磁场强度梯度的变化与疲劳循环次数有一定关系.随着加载及应力循环次数的增加,沿试件轴线方向各点的磁场强度出现一定的规律性变化,前期各点变化趋势基本一致,当试件出现微小裂纹时,以裂纹点为分界出现相向变化,在远离裂纹的测点也存在同样的趋势.扩展成宏观裂纹时,裂纹处及端面达到磁饱和状态,产生较强的漏磁场,磁场强度在裂纹两侧出现正负两个区域,出现过零点. 相似文献
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设计了一个具有26个自由度的仿人机器人,该仿人机器人具有与真实人物极为相似的外观形象,通过PIC16F877芯片对多台舵机和直流电机进行协调控制,完成眼睛、眉头、嘴角等面部表情动作和手臂、腰部等行为动作.通过该系统能够为人工智能、行为控制、人工心理等研究提供一个高效综合的试验和演示平台. 相似文献
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这是一部具有强劲驱动力的放大器,可以让扬声器再生重型卡车从身边驶过的声音,这声音耳朵还没觉得响,但头皮却已经发麻,胸口已经发闷。好一部KT-88电子管功率放大器! 相似文献
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搭建了一个基于单目视觉的自主移动机器人平台.提出了一种背景模型自更新的差分运动分析算法,用该算法实现的系统能够快速的适应环境的改变,可靠性高.将该算法应用到自主移动机器人中,使机器人实现了对人形物体的识别、跟踪与监测. 相似文献
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陈工钳 《机械工人(冷加工)》1982,(8)
百分表等精密量具,使用时应小心谨慎,但有时难以避免失手。我厂一只新百分表,被人不慎失手落地,造成指针转动不灵、跳针等毛病,拆开一看,与测杆上齿条啮合的16齿精密齿轮被铲掉10齿。按理说,这只表就要报废了。我们经过分析,认为百分表是量检0.01毫米的量具,可以利用剩下的6只好齿,减少百分表的测量范围。经过调整,将齿轮的好齿与齿条啮合,并利用测头作紧固螺钉,在测杆上加上一只套,减少百分表的测量范围 相似文献
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用力传感器测量倾角的方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了将力传感器用于倾角测量的设想,并通过实验加以验证。实验结果及推算结果与文中理论分析基本吻合,说明用力传感器进行倾角测量在理论上是正确的。该方法存在一定的测量误差,但误差分布规律性较强,适合应用误差补偿方法以减小实际测量误差。经过补偿,使力传感器测量倾角的实际误差减小了约99%,达到了较高的测量精度,完全可以满足工程实际倾角测量的精度要求。 相似文献
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彩钢起源于镀锌铁皮,在中国长期被叫做洋铁皮,或白铁。引入中国的历史也不算短暂,主要用于简陋建筑和器皿,如棚子、铁桶等。澳洲早期的镀锌铁皮地位与中国相同,主要用于淘金矿区的简易棚屋、厂房以及工人住宅。澳洲开埠初期当地土著并无现成的建筑技术可以借用,一切建筑活动依赖宗主国英国,再加上人口稀少,劳力奇缺。铁皮以其易于运输、便于快速安装的特性很快赢得了澳洲建筑业的青睐。当时很多铁皮住宅是在英国做成成品构件,运抵澳洲后现场组装。由于这种历史经济的原因,现在很多列入保护级的历史建筑都有镀锌铁皮的身影。经过澳洲建筑业界… 相似文献
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以仿生学为基础,参照人脸的肌肉布局和运动,综合运用机械设计、机械三维仿真、单片机控制、美术造型和人工智能等技术,设计制作了具有某种程度情感表达能力的仿生表情机器头,为人工智能、人工心理以及情感建模等理论研究提供了一高效而直观的演示平台。 相似文献