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非线性模型预测控制的理论及应用综述 总被引:2,自引:0,他引:2
对非线性模型预测控制进行了综述.从理论研究和实际应用方面,总结和归纳了非线性预测控制的进展情况,根据不同的预测模型由最初的线性化模型、机理模型和典型的实验模型到目前成为研究热点的智能模型,讨论了几种典型的非线性模型预测控制方案,并就算法、稳定性、输出反馈和实际应用等方面指出了有待于解决的问题和将来非线性预测控制的发展方向,特别指出了智能非线性预测控制等融合技术是将来研究NMPC的一个重要的发展趋势. 相似文献
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基于遗传算法的LQ控制器的权值优化 总被引:5,自引:0,他引:5
线性二次型最优调节器及线性二次型高斯问题,通称LQ问题,是最优控制在民用工业中应用最广的算法。LQ问题的解,最终归结为求解Riccati方程,而方程解的有效性,很大程度上又依赖于两个权矩阵Q阵和R阵的选择,如何选择Q阵和R阵以保证实现控制目标最优一直为控制界所注。本文提出以遗传算法来达到实现全局寻优的目的,得到较满意的结果。 相似文献
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自1985年彭真同志在山东桓台挥笔写下“建筑之乡”,至今已有江苏、浙江、山东、福建等6 个省的政府向43个县(市)授予这一称号。建筑之乡是建筑业发达的标志,为推动区域经济加快发展,带动人民脱贫致富发挥了举足轻重的作用。面对新形势新要求,建筑之乡必须而且必将发挥新的更大的作用。一、做强全省建筑业,要求建筑之乡率先建成“建筑强县(市)”众所周知,江苏建筑之乡已成为江苏建筑业的“半壁江山”,在江苏保持“全国第一建筑大省”的位置中发挥了重大作用。最近,江苏省建管局根据宏观经济发展对建筑业的要求,借鉴一些建筑业发达国家的发展… 相似文献
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采用纤维素酶法提取蜂花粉可溶性膳食纤维,分析其理化特性,并与酸提、碱提产品进行对比。结果表明,酶法提取蜂花粉可溶性膳食纤维最优工艺条件为:酶解温度50℃,酶解时间2h,酶用量2.5%,pH 4。在该条件下,可溶性膳食纤维得率为4.11%,产品呈乳白色、粉体,荷花蜂花粉特有气味浓郁,膨胀力2.03 mL/g、持水力1.01 g/g、水溶性91.26%,含有甘露糖、鼠李糖、葡萄糖醛酸、半乳糖醛酸、葡萄糖、半乳糖、阿拉伯糖7种单糖组分,具有多糖特征吸收峰。与碱提、酸提工艺相比,酶提产品具有较好水溶性和感官品质,更易于应用在饮料类食品的开发中。 相似文献
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