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1985年 | 2篇 |
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油田地震资料处理中心是运用大型专用计算机系统对物探地震资料分析处理的部门.机房场地设备是保障计算机供电.机房环境的重要环节+每天24小时不间断运转.耗电量居高不下。工作人员责任心差.设备带故障运行等原因.导致电能损耗非常高.为了提高机房各保障系统的高可靠性和高可用性,在保证运行环境良好,最大限度规避运行风险的同时.还应重视系统的经济和节能运行。 相似文献
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针对轮式移动机器人车轮纵向打滑时的编队控制问题,提出一种基于滑移率补偿和模糊逻辑的多机器人编队控制器设计方法.首先,利用速度传感器获取机器人的实际速度信息,并进行滤波减少传感器噪声.结合速度输入指令信号得到滑移率估计值,用以描述机器人纵向打滑的程度.然后根据领航跟随法,设计补偿纵向打滑的编队控制策略,并采用模糊逻辑设计控制器参数.最后在Microsoft Robotics Developer Studio 4(MRDS4)中搭建3D物理仿真平台,进行编队控制仿真,验证了领航、跟随机器人发生打滑的情况下所提方法的有效性. 相似文献
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高精度,高集成度智能天线控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种高精度、高集成度智能天线控制器。该控制器能实时显示天线的方位角和俯仰角,分辨率为0.01°,按选择键也可显示无线的极化角;能方便地显示和修改系统参数和工作参数,这些参数均有掉电保护;选择相应的功能键,可完成微动、定位、搜索和跟踪等功能。测试结果表明:该控制器具有检测精度高、控制功能多、使用方便的特点。 相似文献
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