二次SISO线性系统的无超调价跃响应补偿器设计

高性能伺服系统要求在队跃响应过程中无调超现象，阶跃响应超调与系统零／极点结构有关，通过使用适当的补偿器能有效消除超调现象。作者对非严格正二次ＳＩＳＯ线性系统阶跃响应特性进行了研究，并阐述了实现无超调现象的充要条件，对无超调阶跃响应补偿器设计进行了探讨，给出了补偿器参数设计取值。仿真结果表明，该补偿器简单有效，可广泛应用于机器人控制等领域。     

锅炉过热汽温的LTV最小方差控制

针对过热汽温对象具有大迟延、不确定等特点,设计出了一种基于线性时变(LTV)最小方差的串级控制系统。在对控制对象的动态特性分析的基础上,用具有可确定"时滞"的LTV过程传递函数的最小方差控制的显示解进行研究。结果表明,存在一个随时间变化的过程,可以从日常操作数据中估计其方差,它的绝对下界即LTV最小方差控制。通过仿真实验,将用该控制器构成的汽温串级控制系统的控制效果与传统自适应控制作比较,证明了所提出的控制方案能够有效减小延迟时间对控制效果的影响,提高系统的快速性,具有较强的适应性。     

传感器饱和约束下线性系统的鲁棒故障检测

考虑传感器输出饱和约束条件,研究了一粪线性连续系统的鲁棒故障检测问题.在非零扰动情况下,提出了保证故障检测系统一致有界稳定性的充分条件.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出H∞鲁棒故障检测滤波器的系统化设计方法.     

N-235萃取色层法连续测定土壤中钍、铀、~(226)镭

一、前言 随着原子能事业的发展,由放射性铀、钍矿的开采和冶炼等生产过程中所产生的三废对环境的污染,已引起国内外的极大重视。因此对环境样品,例如土壤和江河底质中的钍、铀、~(226)镭的监测是不可缺少的项目,它对环境质量评价具有很大的意义。用反相分配色层法来分离铀、钍和稀土的工作已有报导。而测定水或土壤中的~(226)镭亦有评述。迄今为止大部分作者认为射气法是分析镭的最可靠的方法。目前国内已有N-235萃取法同时测定环境生物样品中铀、钍的报导。     

不确定离散模糊时滞系统的时滞相关H∞控制

研究了不确定离散T-S模糊时滞系统的稳定性分析与H∞控制问题．通过构造适当的Lyapunov泛函,给出了系统的时滞相关稳定新判据．进而利用线性矩阵不等式方法,研究了H∞模糊状态反馈控制器存在的充分条件,并提出控制器优化设计的迭代算法．     

不确定离散模糊时滞系统的时滞相关H∞控制

研究了不确定离散T-S模糊时滞系统的稳定性分析与H∞控制问题．通过构造适当的Lyapunov泛函,给出了系统的时滞相关稳定新判据．进而利用线性矩阵不等式方法,研究了H∞模糊状态反馈控制器存在的充分条件,并提出控制器优化设计的迭代算法．     

基于定量反馈理论算法的电动执行器控制系统的设计

介绍了的一种带网络通信和遥控调试等功能的新型数字式电动执行器控制系统。针对受控对象模型不确定性和无超调跟踪性能要求，设计了基于定量反馈理论(QFT)的二自由度控制器。硬件凋试和控制算法仿真实验，证明了系统的实际可行性。     

多尺度自校正双直方图均衡化红外图像增强

针对红外图像增强过程中容易饱和、细节丢失等问题,提出一种参数自设定的双直方图均衡化方法。根据灰度级累积概率密度黄金比例值将原始图像划分为两个独立的子图像。结合原始图像曝光度和子图像灰度级区间信息,对每个子图像的直方图进行多尺度自适应加权校正。基于校正后的直方图,对每个子图像分别作均衡化映射变换,最后合并子图像获得增强图像。在红外图像公开数据集INFRARED100上进行的测试显示,与亮度保持双直方图均衡化（BrightnessPreservingBi-Histogram Equalization,BBHE）、带平台限制的双直方图均衡化（Bi-histogram Equalization with a Plateau Limit,BHEPL）、基于曝光度的双直方图均衡化（Exposure based Sub-image Histogram Equalization,ESIHE）方法相比,所提方法增强的图像具有合适的平均对比度和更大的平均信息熵,在峰值信噪比（Peak Signal-to-Noise Ratio,PSNR）、结构相似度（Structural Similarity,SSIM）...     

具有成本约束的设备投资木桶—贪婪优化算法研究

针对以经验为主的混合流水车间设备购置策略所导致的生产不平衡问题,提出了一种木桶—贪婪算法。该算法在固定设备成本的约束下,以产线生产节拍最快为目标,利用木桶效应的补短板思路识别出瓶颈工序,并在此基础上针对产线内多种类产品瓶颈工序不一致的特性引入贪婪思想。然后,基于实际产线案例对比不同算法的求解结果,木桶—贪婪算法相比穷竭搜索算法以及改进遗传算法在求解质量和效率方面具有一定优势。最后,以实际产线为背景,利用Plant Simulation仿真进行产线改造前后对比,验证了提出的算法在实际生产中的可行性和有效性。     

一种弹性粒子群优化算法

当某个粒子与最优粒子很接近时,其飞行速度将趋于零,这是粒子群优化算法容易陷入局部极小的主要原因.为此,提出一种弹性粒子群优化算法.算法中,粒子速度不依赖其与最优粒子之间距离的大小,而仅依赖于其方向信息,并采用一种自适应策略弹性地修正粒子速度的幅值.将弹性粒子群优化算法应用于几种典型测试函数的优化,数值仿真结果表明,弹性粒子群优化算法能有效地找出全局最优点.