管道缺陷超声波内检测机器人运动特性仿真

利用超声波测距进行管道内缺陷检测时,为了保证机器人的检测精度,需使其运行时始终与管道同轴。分析机器人的运动学关系,利用Pro/E、ADAMS进行机器人在不同弹簧刚度系数K和预紧力下的运动学仿真研究。通过分析机器人质心的位移、动能曲线、弹簧受力的变化情况,得出机器人在不同弹簧刚度K值和预紧力下的运动状态。仿真结果表明,在质心偏离管道轴线小于0.5 mm前提下,机器人弹簧刚度系数的取值为120 N/mm,机器人运行平稳且满足检测精度。     

河道生态基流计算方法回顾与评估框架研究

回顾了国内外河道生态基流计算方法的发展历程并对比分析其异同,同时提出了国内河道生态基流的研究不足。开展了国内外河道生态基流计算方法的分类对比研究,讨论了不同类型计算方法的优缺点与适用条件,为不同计算方法的应用提供了依据。最后,构建了河道生态基流评估框架,分析了生态基流评估计算时的影响因素,提出了评估框架构建原则。通过构建生态基流决策支持系统提出了河道生态基流评估框架的分析流程。研究成果可为不同区域生态基流的确定提供技术支撑。     

合成氨催化剂的催化能力测试方法

一、引言合成氨多相催化反应的机理十分复杂,需要通过催化剂的催化能力测试,才能对催化剂的工作性能予以定量和定性的认识。因此,选挥正确的测试方法,有重要的意义。试制新型催化剂是大幅度提高氨产率的有效而现实的途径,世界各国对此均十分注意。小批制出的新型催化剂首先须在实验装置中测定其活性,然后才能将实验结论比拟放大应用于工业生产。     

片呐酮及若干精细化学品的新法合成

本文拟探讨片呐酮、特戊酸、特戊酰氯、叔丁基过氧化特戊酸酯等的合成工艺新路线,其技术经济的合理性与可行性,为这几种国内需要的精细化学品的开发开辟新的途径。     

缓释氮肥丁烯叉二脲的制取

一、概述丁烯叉二脲(CDU)是一种缓效氮肥,在美国和西欧有大量生产,而我国尚属缺门。最近我们利用我厂新生产的尿素和电石厂乙醛装置的废液,成功地试制出高纯度的CDU。吉化电石厂乙醛装置排出的巴豆醛馏份,其组成和数量如表1所示: 按设计能力算得每年排放乙醛约180吨,巴     

螺杆温度与环吹风速对中空纤维稳态纺丝与牵伸性能及纤维结构？…

三维卷曲涤纶中空纤维生产，可以通过调节无油丝粘度，提高环吹风速，来强化不对称冷却吹风效果，借助于ＷＡＸＤ、分子质量及分子质量分布等测试分析手段对风速调整前后纤维的结构变化进行了对比测试结果表明，粘度是影响生产稳定运行的关键指标之一，提高螺杆温度，降低熔体粘度，相应提高环吹风速，强化不对称冷欠风效果，可以提高产品质量和成品结晶度。     

剁辣椒家常加工对5种农药残留的影响

为研究剁辣椒家常加工过程对农药残留的影响,在实验室模拟沉积农药条件下,通过优化分散固相萃取方法建立了剁辣椒中5种农药的QuEChERS结合液相色谱-串联质谱检测方法,研究了经水洗、晾干、切碎、加盐腌制4道家常加工工序后,吡虫啉、啶虫脒、精甲霜灵、嘧菌酯和苯醚甲环唑5种农药在剁辣椒加工过程中的残留量变化情况。结果表明:剁辣椒中5种农药的残留量随着加工工序的增加而呈下降的趋势,全过程加工因子分别为0.2、0.32、0.23、0.21和0.14。经过剁辣椒家常腌制21 d后5种农药的农药残留的膳食暴露量大大降低,膳食风险指数分别较未加工降低了80.6%、68.7%、76.3%、78.4%、85.9%。而在不同加工工序中不同农药的加工因子变化有差异,这与农药本身的理化特性密不可分,log Kow（辛醇水分配系数）值小的农药（吡虫啉和啶虫脒）,在水洗处理下的残留量少,且冲洗处理较浸泡处理去除农药效果好;而log Kow值大的农药（嘧菌酯和苯醚甲环唑）,在加盐腌制处理下的残留量少,且在剁辣椒腌制的无氧环境中农药降解速率逐渐变缓。因此剁辣椒家常加工过程可以减少农药残留量,提高剁辣椒食用安全性。