桥式起重机金属结构应力测试及分析

应力测试是研究起重机结构强度、检验结构实际承载能力的重要方法。基于电阻应变片式应力测试技术,在桥式起重机上开展了一次较全面的应力测试。首先通过分析主梁受力情况来确定危险截面和测点位置,并详细介绍了应变片的粘贴工艺。然后搭建桥式起重机无线应变测试系统,分别按照满载静态和满载动态两种工况对起重机进行测试,并将测试数据经相应的数据处理转化为应力-时间历程曲线。进一步提取各测点在不同工况下的最大应力值并进行疲劳强度校核。结果表明,所有测点在动态、静态两种工况下的最大应力值均小于材料的疲劳许用应力[σ-1],主梁疲劳强度满足相关要求,具有较大的强度储备。     

分布式综合仿真平台软件结构设计

该文介绍了分布式机载机电设备综合仿真平台的软件结构和模型库设计及仿真实例运行过程，仿真平台提供机载机电设备仿真中所要使用的各种通用模型库及完整的仿真实验框架，利用仿真平台可以进行各种型号的机载机电系统仿真，验证系统可靠性，余度及重构方案，仿真平台各组成节点的系统管理由软件agent实现。     

分布式容错系统中的实时性技术研究

根据应用系统任务分配笔画航实时性要求,对在多处理中冗余分布的任务进行归类,并设定不同任务在系统运行中的相应状态,以缩短任务动态唤醒过程,提高系统实时性。     

分布式机坪供油系统的设计与实现

介绍了集散型坪自动供油系统ＣＡＣＳ－９０００的总体布局，控制策略及所采用的关键技术。实际运行表明采用该系统后，系统性能得到明显改善。     

压电多层膜悬臂梁受力的有限元仿真

采用有限元软件ABAQUS6.14对压电多层膜悬臂梁进行了仿真模拟,在自由端受集中载荷下,预测薄膜结构对悬臂梁曲率半径和自由端及中心固定端等效应力的影响.结果 表明自由端受到的载荷越大,则各层所对应的自由端和中心固定端的等效应力越大,而中性层曲率半径则越小.薄膜厚度越厚,自由端和固定端各层的等效应力越小,而各层的中性层曲率半径越大.同时将数值解与解析解进行比较,以验证有限元模型的正确性.仿真结果与解析解吻合良好,为后续MEMS微悬臂梁器件的结构优化和加工工艺提供可靠依据.     

基于深度学习的鲁棒非线性模型预测控制方法

为降低鲁棒非线性模型预测控制方法中优化问题的实时求解难度,提出一种基于深度学习的近似鲁棒控制器方法。利用复杂的鲁棒非线性模型预测控制算法作为训练数据的生成器,以当前时刻的过程状态作为网络的输入,复杂控制算法计算的最优控制输入作为网络的输出,基于深度神经网络学习复杂的非线性模型预测控制策略。通过一个工业半间歇聚合反应器模型案例验证了所提方法的有效性,深层网络与浅层网络相比具有更好的效果。     

在线场景更新的多阶段非线性模型预测聚合反应控制

针对聚合过程中时不变不确定性参数不能直接估计的情况,导致的多阶段非线性模型预测控制中场景树生成的合理性问题,提出一种基于贝叶斯概率加权的在线场景更新算法.该方法利用前一时间步中每个场景的模型预测信息和过程状态测量信息计算对应场景的概率权重,然后通过合适的自适应步长在线更新场景树中不确定性的离散实现场景.所提方法在保证过程约束满足的同时,逐渐缩小不确定性集合逼近不确定性的真实值,从而降低保守性,提升控制器性能.通过多个批次的半间歇聚合反应过程实例仿真结果表明,所提出的方法可以有效降低批次反应时间,提高生产效率.     

多模态控制技术在机坪自动供油中的应用

本文介绍了多模态控制在自动供油系统中的应用，及ＣＡＣＳ－９０００系统中多模态控制策略。运行结果表明，控制系统响应速度快，稳态精度高。     

分布式容错系统的任务分配算法

文章提出了分布式容错系统的任务分配算法,该算法考虑了系统任务的周期性、冗余性特点,以处理机负载平衡为目标,通过三步静态分配实现了任务在处理机中的冗余分布,在系统执行过程中的处理机故障,通过冗余任务动态唤醒实现系统重构。     

分布式综合仿真平台设计

介绍了分布式机载机电设备综合仿真平台的软件结构。仿真平台提供机载机电设备仿真中所要使用的各种通用模型库及完整的仿真实验框架,利用仿真平台可以进行各种型号的机载机电系统仿真,验证系统可靠性、冗度及重构方案。仿真平台各组成节点的系统管理由软件ａｇｅｎｔ实现。