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利用AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真,建立某扫雷犁电液伺服系统的模型,在此基础上研究了GA—BP神经网络的辨识问题,对此非线性系统进行离线辨识实验,实验结果验证了该建模方法的有效性。 相似文献
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PLC在电厂输煤系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了可编程序控制器在电厂皮带机输煤控制系统中的应用,详细说明了远程I/O控制系统的特点和功能。 相似文献
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为解决电液伺服系统的液压元件存在非线性时变性等不确定因素,使得难以对其建立精确模型的问题,提出一种基于模拟退火遗传算法(simulated annealing genetic algorithm,SA-GA)优化BP神经网络的建模方法.利用模拟退火算法(simulated annealing algorithm,SA)的概率跳变能力克服遗传算法(genetic algorithm,GA)存在的早熟现象,在此基础上采用模拟退火遗传算法的全局寻优能力优化BP神经网络的权值和阈值.以某型爆破扫雷器电液伺服系统为例,利用所提方法对系统进行离线辨识.仿真结果表明:基于SA-GA-BP神经网络的建模方法能很好地拟合系统固有的非线性和时变性特性,所提方法是有效的. 相似文献
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利用Matlab2010a中Simulink系统的SimHydraulics模块,建立某爆破扫雷器电液伺服系统的模型,在以PRMS为输入信号的基础上研究LM-BP神经网络的辨识问题,对此非线性系统进行离线辨识实验.实验结果验证了该建模方法的有效性. 相似文献
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针对工业现场中工业设备的复杂工作环境,以美国微芯公司的新型PIC24单片机和以太网控制器ENC28J60为核心,进行了工业监控系统的研究.设计了监控系统的硬件平台,摒弃了移植性较差的汇编语言,而采用嵌入式高级程序设计语言编写了以太网的通信软件程序;在控制策略中采用了数字PID控制器来控制工业设备,满足了设备的多种运行要求. 相似文献
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针对大功率电液伺服系统存在严重非线性和时变性,将神经网络与模糊控制理论相结合,根据系统的误差及误差变化对神经网络的学习速率和动量因子进行模糊修正,有效地改善了神经网络的学习速率.实验表明,所设计的神经网络控制器能够保证大功率电液伺服系统的静、动态性能. 相似文献